{"title":"기술\/공학 \u003e 전기\/전자;제어","description":null,"products":[{"product_id":"book-9788931532241","title":"NETBRAIN PROJECT(누구나 만들어보는 로봇제어)","description":"\u003cp\u003e『NETBRAIN PROJECT』은 넷브레인과 로보이드 스튜디오에 대한 기본 이론과 그 활용을 소개함으로써 기존의 방법에 비해 보다 쉽고 재미있게 로봇제어에 대해 설명한다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48960445251836,"sku":"9788931532241","price":28.09,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931532241.jpg?v=1776014938"},{"product_id":"book-9791188743124","title":"로봇기구(설계와 응용)","description":"\u003cp\u003e▶ 이 책은 로봇기구(설계와 응용)에 대해 다룬 도서입니다. 로봇기구(설계와 응용)의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48960577929468,"sku":"9791188743124","price":28.09,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791188743124.jpg?v=1776015676"},{"product_id":"book-9788942917518","title":"디지털전환 생상공정 시스템","description":"본 교재는 디지털 전환 유연 생산 시스템을 위한 단계적 해법으로 본사의 개발품인 CAP를 사용하였으며, 다음과 같은 특징으로 구성하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n첫째, CAP 시스템을 중심으로 디지털 전환 유연 생산 시스템의 단계적 개념 정리와 장비 운영, 생산 관리 방법을 통하여 지침서로 사용될 수 있도록 하고, 관련 업계 종사자뿐만 아니라 해당 분야 학생들의 교육용 교재로 사용할 수 있도록 하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n둘째, 산업용 통신 OPC-UA와 MT-Connect, FOCAS, LSV2Tool, MDC 등에서 추출되는  Data의 정확성을 향상하는 방법에 대한 핵심적 정보를 최대한 공유하고 이해하기 쉽도록 상세하게 설명하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n셋째, 디지털 전환 유연 생산 관리 시스템에 사용되는 장비들의 기술과 사용법을 별도의 장으로 분류하여 설명함으로써 쉽게 이해할 수 있도록 하였다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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세상","description":"\u003cp\u003e▶ 로봇에 관한 내용을 담은 전문서적입니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48961356267772,"sku":"9791159066061","price":16.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791159066061.jpg?v=1776019325"},{"product_id":"book-9791156005346","title":"디지털 신호처리","description":"\u003cp\u003e▶ 이 책은 디지털 신호처리에 대해 다룬 도서입니다. 디지털 신호처리의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48961629094140,"sku":"9791156005346","price":30.34,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791156005346.jpg?v=1776020786"},{"product_id":"book-9788986891195","title":"선형시스템 및 신호","description":"","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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만들었다고 한다. 많은 부분이 산업용 로봇에 국한 되었지만 전체적인 로봇의 구성과 운용, 그리고 현장에서 겪은 본인의 경험을 잘 연결하여 기술한 것으로 보인다. 특히 산업 현장에서 실제로 응용되고 있는 로봇뿐만 아니라 운용되면서 발생하는 다양한 결과물에 대한 분석으로 로봇에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 본 교재는 또한 복잡하고 어려운 수식 때문에 많은 학생들이 재미를 잃고 꺼려하는 로봇공학에 대한 새로운 접근이라고 생각한다. 산업로봇에 대한 큰 수학적 어려움 없이 각 장을 진행해 나갈 수 있을 것이다.\u003cbr\u003e\n\t둘째는 로봇 유용성에 대한 사회적 파급성의 전달이다. 로봇과 자동화, 그리고 디지털 산업전환이 진행될수록 노동력에 대한 기준이 점점 달라질 것이며, 사람에 대한 의존도는 더욱 낮아질 것이다. 결국 산업 생태계에서 사람의 노동력은 로봇으로 대체될 수밖에 없는가를 고민할 수밖에 없을 것이며, 우리 학생들은 이에 대한 당사자가 될 것이다. 당사자에게 유발될 수 있는 가상의 피해에 대해 유력한 용의자에 대한 친근함이 우리 학생들에게 도움이 될 수 있는 지식이기를 바라며 이를 접하는 학생들의 반응이 기대된다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48963004268796,"sku":"9788936323103","price":26.97,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936323103.jpg?v=1776042193"},{"product_id":"book-9791155760376","title":"제어시스템공학","description":"\u003cp\u003e▶ 이 책은 제어시스템공학에 대해 다룬 이론서입니다. 제어시스템공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48963107062012,"sku":"9791155760376","price":35.96,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791155760376.jpg?v=1776042563"},{"product_id":"book-9788971017920","title":"직류전동기 제어 기술(실용 모터제어 시리즈 1)","description":"\u003cp\u003e『직류전동기 제어 기술』은 실용 모터제어 시리즈의 첫번째로서 전동기의 가장 기본에 해당하는 직류전동기의 제어 기술을 취급한다. 가급적이면 직류전동기의 구조나 원리는 간단히 설명하고, 이를 제어하는 시스템의 하드웨어를 설계하고 제어 프로그램을 작성하는 기술을 직접 독자들이 따라하면서 단계적으로 익힐 수 있도록 설명할 것이다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48963139109116,"sku":"9788971017920","price":31.46,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788971017920.jpg?v=1776042680"},{"product_id":"book-9788981722753","title":"신호와 시스템(아카데미)","description":"","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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Circuitries designed for the PWM dc-to-dc power conversion are called PWM dc-to-dc converters\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n \u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\nThis book is primarily intended to be a textbook for undergraduate and first-year postgraduate students who are beginning to study power electronics focusing on the PWM dc-to-dc power conversion.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\nThe book supplements existing textbooks with more dedicated treatments on the PWM dc-to-dc power conversion.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\nThe book is also written as a reference book for engineers working in the area of modeling, analysis, and control of PWM dc-to-dc converters.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48963581280508,"sku":"9791187021063","price":39.33,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791187021063.jpg?v=1776044293"},{"product_id":"book-9791157670536","title":"PLC제어(GX-Works2를 이용한)","description":"\u003cp\u003e이 교재의 특징은 미쓰비시사의 고성능 모델인 Q03UDE CPU를 기반으로 집필하였으며, Microsoft O\/S 환경의 응용소프트웨어인 GX-Works2 프로그래밍 기법과 자동화 시스템의 구축 테크닉에 주안점을 두었다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48963640819964,"sku":"9791157670536","price":16.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791157670536.jpg?v=1776044487"},{"product_id":"book-9788972838982","title":"휴머노이드 로봇 공학","description":"\u003cp\u003e『휴머노이드 로봇 공학』은 우리나라의 휴머노이드로봇 기술의 발전을 희망하면서 기계공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터공학 등 관련학과에서 기초 로봇공학을 이수한 후 로봇전공을 하는 학부와 대학원생이 휴머노이드로봇의 이론 및 개발 체제 전반에 관하여 쉽게 이해하고, 전문가가 되기 위하여 노력해야 할 세부 분야를 일깨워주는 교재이다. 또한 휴머로이드로봇을 저렴하고도 시행착오 없이 시간을 앞당겨 개발할 수 있도록 개발 시의 주의점 등을 강조했다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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사례를 제시함으로써 로봇을 처음 접하는 학생들부터 산업체 재직자에게 현장 실무 적용 능력을 향상시키는 계기를 제공하기 위해 집필하였으며, 주요 핵심 단원으로 산업용 로봇 개요, 직교 좌표로봇의 제어, 수직 다관절 로봇 조작 및 운용, 프로그래밍 실습, RoboDK를 이용한 산업용 로봇 등의 내용을 기술하였고, 아래와 같은 사항에 역점을 두고 구성하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n■ 산업 로봇의 원리 이론과 특히 실무에 적용하는 방법을 기술\u003cbr\u003e\n■ 공학도를 위한 지침서가 되도록 다양한 내용을 수록\u003cbr\u003e\n■ 현장 실무에 종사하는 엔지니어를 위한 지침서가 되도록 편집\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n끝으로 이 책이 만들어질 수 있도록 많은 도움을 주신 분들과 책을 활용하여 학습할 모든 분들의 건강을 기원하며, 인성의 중요성과 로봇의 3원칙을 떠올려 본다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48964159308028,"sku":"9788970935485","price":20.22,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788970935485.jpg?v=1776046359"},{"product_id":"book-9791187555285","title":"디지털 신호처리 이론 및 응용","description":"\u003cp\u003e이강승의 『디지털 신호처리 이론 및 응용』은 〈멀티미디어 디지털 신호처리의 개요〉, 〈멀티미디어 디지털 신호 및 시스템〉, 〈시간 영역 분석〉, 〈z-변환〉, 〈주파수 영역 분석〉 등 디지털 신호처리 이론 및 응용의 기초적이고 전반적인 내용을 담고 있다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48964175659260,"sku":"9791187555285","price":25.84,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9791187555285.jpg?v=1776046422"},{"product_id":"book-9788936318864","title":"로봇공학","description":"\u003cp\u003e▶ 이 책은 로봇공학를 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48977280008444,"sku":"9788936318864","price":32.58,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936318864.jpg?v=1776325697"},{"product_id":"book-9788931523607","title":"스위칭 전원의 기본 실습(IsSpice4 시뮬레이션툴을 이용한)(CD1장포함)","description":"한양대학교 전자컴퓨터 공학과 교수 김희준, 조상윤의 『IsSpice4 시뮬레이션툴을 이용한 스위칭 전원의 기본 실습』. PWM 제어 회로 등 스위칭 전원의 대표적 기본 회로를 망라한 설계 지침서 \u0026lt;스위칭 전원의 기본 설계\u0026gt;(성안당)의 내용을 중심으로, IsSPICE라는 강력한 툴을 이용하여 스위칭 전원의 기본 회로를 시뮬레이션해 봄으로써 설계값을 쉽게 검증하는 방법을 실습해보도록 구성했다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48977314283772,"sku":"9788931523607","price":22.47,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931523607.jpg?v=1776325807"},{"product_id":"book-9788931531824","title":"디지털전자회로 설계와 응용실험","description":"","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48977474257148,"sku":"9788931531824","price":20.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931531824.jpg?v=1776326402"},{"product_id":"book-9788947286695","title":"PLC 물류 제어 기초 실습","description":"","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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제작학교","description":"\u003cp\u003e『로봇 제작학교』는 로봇을 만들고 싶거나 그 방법을 가르치고 싶은 사람들을 위한 로봇 제작 입문서다. 로봇 제작 학교라는 곳에서 로봇 초보자들의 다양한 로봇 만들기를 통해 기계나 전기, 그리고 공작의 기초적인 지식이나 기능을 배울 수 있도록 하였다. 등장하는 로봇은 초보자의 로봇 콘테스트용 로봇에서부터 금속 가공이나 제어를 하는, 다소 수준 높은 휴머노이드 로봇까지 다양하게 다루었다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978035835132,"sku":"9788931506983","price":16.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931506983.jpg?v=1776328629"},{"product_id":"book-9788941181095","title":"표면처리실무(개정판)","description":"『표면처리실무』는 초보자를 위한 교육의 일환으로 기획된 것으로, 이해하기 쉽게 내용을 설명한다. 아연도금에서 ‘3가 크로메이트’, 주석합금 도금에서는 ‘무연 솔더도금’, 도금액 관리에서는 ‘할셀시험 방법’, 도금표면 검사법에서는 ‘주사전자현미경 검사법’ 등을 추가하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n▶ 이 책은 2012년에 출간된 《포면처리실무》(동명사)의 개정판입니다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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제시하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n로봇에 대한 궁금증과 호기심을 가진 독자라면 이 책이 한번쯤 읽어보고 그 궁금증을 해소하는 데 도움을 줄 수 있는 길잡이가 될 수 있을 것이다. 로봇이 무엇인지 설명하기 위해 역사적 사례와 학문적 정의를 포함해 로봇이 형성하는 사회의 모습을 구분지어 설명하고 있다. 특히 로봇 기술의 변화와 함께 인간의 역할도 달라질 텐데, 이 사회가 어떻게 변화할 것인가에 대한 깊이 있는 통찰력을 제공한다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n이 책을 통하여 로봇화에 기초한 우리나라 미래의 국방 로봇이 실질적이며 올바른 방향으로 정립되기를 기대한다. 아울러 소요군의 입장에서 사용자의 필요성을 반영한 로봇전력소요를 정확히 요구하기 위한 기초자료로써 활용되기를 바라는 바이다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978192400636,"sku":"9788931582093","price":31.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931582093.jpg?v=1776329205"},{"product_id":"book-9788938115027","title":"자동제어(알차게 배우는)(전면개정판 3판)","description":"본 교재는 국가기술자격 출제 기준에 맞추어 구성하였으며, 전반부에 자동제어의 개념, 라플라스 변환, 전달 함수, 블록선도와 신호 흐름 선도를 소개하였고, 후반부에는 과도 응답 특성, 주파수 응답 특성, 제어계의 안정도, 근궤적법, 상태 방정식과 디지털 제어계, 시퀀스 제어 등으로 기술하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n본 교재는 전기, 전자, 기계, 메카트로닉스, 항공 등의 전공 분야가 다른 학생이라도 자기 주도 학습을 할 수 있도록 기초부터 응용 분야까지 체계적인 내용으로 구성하였으며, 그 특징은 다음과 같다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n(1) 시스템 해석에서 수학적인 전개보다는 최소한의 수학적 이론을 적용하여 개념과 의미를 쉽게 이해하고 정확하게 파악하는 데 중점을 두었다.\u003cbr\u003e\n(2) 각 장마다 중요한 이론과 공식 등을 별도로 참고, 정리 및 TIP 등으로 구분하였고, 특히 학습 요령도 수록하여 독자들이 쉽게 기억할 수 있는 방법을 제시하였다.\u003cbr\u003e\n(3) 각 장마다 본문의 개념과 내용을 쉽게 이해할 수 있도록 다양한 그림들과 예제들을 제공하였다.\u003cbr\u003e\n(4) 본문의 체계적 이해를 돕기 위하여 최적의 예제를 엄선하여 본문의 정석 풀이법과 동시에 쉽게 해결할 수 있는 별해도 많이 기술하였다. 또한 연습문제도 힌트를 상세히 기술하여 스스로 문제를 해결할 수 있게 하여 본문의 이해도 및 응용력을 한층 높일 수 있도록 하였다.\u003cbr\u003e\n(5) 국가기술 자격시험의 산업기사와 기사, 기술직 공무원과 대기업 시험의 수험서로서도 부족함이 없도록 수년간 조사 분석하였고, 정석 풀이법과 선다형에 대해 간단히 해결할 수 있는 별해와 힌트를 기술하는 등 다양한 해법을 제시하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n본 교재는 전기전자, 기계, 메카트로닉스, 항공 공학 등을 전공하는 학생뿐만 아니라 이 분야를 필요로 하는 독자들에게 도움이 될 수 있도록 내용을 충실히 하기 위해 최선을 다하였으나 부족한 부분이 적지 않을 것으로 사료되며, 추후 독자들의 충고와 격려로써 수정 보완해 나가려 하니 아낌없는 의견과 지도편달을 바란다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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배후에는 인간이 있으며 봇은 단지 인간의 욕망을 반영할 뿐임을 기억해야 한다고 강조한다. 이 책은 봇의 성격과 역할을 결정하는 것은 결국 인간임을 확인함으로써 봇을 이로운 방향으로 활용하기 위해 인간이 해야 할 일은 무엇인지, 앞으로 해결해야 할 봇의 윤리적 과제는 무엇인지 검토한다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978391793916,"sku":"9788946074637","price":40.45,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788946074637.jpg?v=1776329944"},{"product_id":"book-9788936318369","title":"제어시스템","description":"제어기술에 대한 현장 적응력을 키우기 위해 이 책에서는 좀 더 실제적인 제어 대상 시스템에 대한 수학적 모델식을 기반으로 하여 제어시스템을 종합적으로 해석하고 설계할 수 있도록 하였다. MATLAB 프로그램을 이용하여 제어시스템을 소프트웨어적으로 해석하여 설계하고, 이를 컴퓨터나 마이크로프로세서를 이용하여 디지털 제어기를 구현할 수 있도록 하였다. 특히, DC 서보 모터 제어시스템을 설계하고 구현하는 과정을 실습함으로써 자동제어를 공부하고자 하는 학생들이나 엔지니어들이 자동제어의 가치를 실제 몸으로 경험할 수 있도록 하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n이 책은 다음과 같은 내용으로 구성되어 있다. 1장에서는 제어시스템에 관한 전반적인 개요를 다룬다. 제어시스템공학의 역사를 간략히 소개하고, 제어시스템의 기본적인 용어, 분류방법 및 응용분야, 그리고 제어시스템의 설계 절차를 간략히 설명한다. 2장에서는 제어시스템을 해석하고 설계하기 위한 준비 단계로 필요한 동적 시스템의 수학적 모델링 방법들을 다룬다. 고전 제어기법인 주파수역 접근법에서 필요한 전달함수를 유도하는 방법과 현대 제어기법인 시간역 접근법에서 필요한 상태공간 모델식을 유도하는 방법을 다룬다. 3장에서는 제어시스템의 성능 및 안정도를 해석하는 기본적인 방법들을 설명한다. 시간역 및 복소수역에서 제어시스템의 과도응답 및 정상상태응답 성능을 분석하고, Routh 안정도 판별법을 이용하여 제어시스템의 안정도를 평가한다. 4장에서는 시스템 파라미터 변화에 따른 제어시스템의 성능 및 안정도를 복소수역에서 도해적으로 표현할 수 있는 근궤적법을 설명한다. 5장에서는 주파수응답을 이용하여 제어시스템의 성능 및 안정도, 특히 실제 제어시스템의 안정도를 평가하는 데 필요한 개념인 상대안정도 등 제어시스템의 성능 및 안정도를 좀 더 폭넓게 해석할 수 있는 방법을 다룬다. 6장에서는 구동기 및 센서를 포함한 제어시스템의 구조를 설명하고, 가장 기본적인 제어기의 형태인 PID(비례?적분?미분) 제어기와 앞섬\/뒤짐 제어기를 소개한다. 그리고 근궤적 및 주파수응답을 이용한 제어시스템 설계기법들을 다룬다. 7장에서는 시스템의 가제어성\/가관측성을 조사하여 제어기 및 관측기 설계가 가능한지를 해석하고, 상태공간에서 제어기 및 관측기를 설계하는 방법을 소개한다. 8장에서는 디지털 제어시스템의 구현을 위하여 디지털 제어기 입?출력 변환기, ??변환에 의한 펄스 전달함수, 이산시간 상태공간 모델식, 그리고 컴퓨터를 이용하여 제어 알고리즘을 구현하는 방법을 소개한다. 끝으로, 9장에서는 아두이노 마이컴을 이용하여 DC 서보 모터 제어시스템을 설계하고 구현하는 과정과 설계된 제어시스템을 해석하는 과정을 실습할 수 있도록 정리되어 있다. 또한 부록에는 컴퓨터를 활용하여 시스템 모델링 및 제어 문제를 쉽게 해결할 수 있는 대표적인 제어 관련 상업용 소프트웨어인 MATLAB 및 Simulink 프로그램 사용방법이 소개되어 있다. 그리고 구체적인 제어시스템 설계 사례연구로 메카넘 구동 시스템의 PID 제어기 설계기법과 메카넘 로봇의 고장을 진단할 수 있는 기계학습을 이용한 인공지능 기술이 설명되어 있다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978406867196,"sku":"9788936318369","price":44.38,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936318369.jpg?v=1776329992"},{"product_id":"book-9788931505825","title":"기초 로봇공학","description":"\u003cp\u003e로봇공학 입문서. 이 책은 로봇의 형태와 구조, 요소, 로봇 제어에 대한 내용을 담아 정리한 것으로 각 장 끝부분에는 연습문제를 수록해 본문의 내용을 복습할 수 있도록 했다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978482135292,"sku":"9788931505825","price":22.47,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931505825.jpg?v=1776330305"},{"product_id":"book-9788936322762","title":"로봇 시스템 제어","description":"로봇은 인간과 가장 가까운 움직이는 시스템이다. 인간이 편리함을 추구함에 따라 로봇의 발전은 필연적이다. 최근에 널리 사용되고 있는 청소 로봇을 보면 가까운 미래에는 로봇이 각 가정에 한 대씩 자리매김을 하면서 우리와 함께 생활하게 될 것이라는 예상이 거의 현실화되어 가고 있는 실정이다. \u003cbr\u003e\n따라서, 로봇 분야에 대한 관심이 많아지고 연구가 활성화됨에 따라 로봇에 대한 학부 과정의 기본 교육뿐만 아니라 대학원 과정의 고등 교육의 필요성이 요구되었다. 이에 ‘로봇 시스템’이라는 주제된 시리즈, Robot manipulators control, Mobile robots의 전문화된 책을 출간하게 되었다. 첫 번째 시리즈는 ‘로봇 팔의 제어’로 로봇 팔에 대한 이론과 시뮬레이션, 실험 등 다양한 내용을 포함하고자 하였다. 로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다. 매 주제마다 제어 이론과 시뮬레이션이 함께 주어짐으로써 독자들은 열거된 제어 이론을 실제로 시뮬레이션할 수 있다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978497732860,"sku":"9788936322762","price":28.09,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936322762.jpg?v=1776330363"}],"url":"https:\/\/bookstore12.com\/collections\/aa2627.oembed?page=2","provider":"Bookstore 12","version":"1.0","type":"link"}