{"title":"기술\/공학 \u003e 전기\/전자;제어 \u003e 메카트로닉스","description":null,"products":[{"product_id":"book-9788931532241","title":"NETBRAIN PROJECT(누구나 만들어보는 로봇제어)","description":"\u003cp\u003e『NETBRAIN PROJECT』은 넷브레인과 로보이드 스튜디오에 대한 기본 이론과 그 활용을 소개함으로써 기존의 방법에 비해 보다 쉽고 재미있게 로봇제어에 대해 설명한다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48960445251836,"sku":"9788931532241","price":28.09,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931532241.jpg?v=1776014938"},{"product_id":"book-9791188743124","title":"로봇기구(설계와 응용)","description":"\u003cp\u003e▶ 이 책은 로봇기구(설계와 응용)에 대해 다룬 도서입니다. 로봇기구(설계와 응용)의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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Title","offer_id":48962440265980,"sku":"9788998338244","price":25.84,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788998338244.jpg?v=1776041107"},{"product_id":"book-9788936323103","title":"DINWIDDIE 로봇공학","description":"로봇공학 과목을 맡아 매년 수업을 진행할 때마다 늘 느끼게 되는 2가지 고민거리가 있다. 첫째는 학생들에게 제시하고픈 교재를 선정하기가 매우 어렵다는 것이다. 마치 필요한 옷을 사야 되는데 가격이 너무 비싸거나, 너무 앞서가는 유행이거나, 아니면 너무 멋에 치중하여 실용성이 부족하거나 하여 올해도 그럭저럭 잘 견디는 것과 같았다. 책을 직접 써볼까도 생각했으나 내가 가진 고유한 게으름이 늘 발목을 잡곤 했다. 그러던 중 교문사에 있는 로봇공학 책을 하나 보게 되었다. 이 책은 Keith Dinwiddie가 쓴《Basic ROBOTICS》이다. 저자소개에서 저자가 밝혔듯이 마음에 드는 로봇입문서의 기능과 본인이 체험한 경험치를 이쁘게 결합하여 만들었다고 한다. 많은 부분이 산업용 로봇에 국한 되었지만 전체적인 로봇의 구성과 운용, 그리고 현장에서 겪은 본인의 경험을 잘 연결하여 기술한 것으로 보인다. 특히 산업 현장에서 실제로 응용되고 있는 로봇뿐만 아니라 운용되면서 발생하는 다양한 결과물에 대한 분석으로 로봇에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 본 교재는 또한 복잡하고 어려운 수식 때문에 많은 학생들이 재미를 잃고 꺼려하는 로봇공학에 대한 새로운 접근이라고 생각한다. 산업로봇에 대한 큰 수학적 어려움 없이 각 장을 진행해 나갈 수 있을 것이다.\u003cbr\u003e\n\t둘째는 로봇 유용성에 대한 사회적 파급성의 전달이다. 로봇과 자동화, 그리고 디지털 산업전환이 진행될수록 노동력에 대한 기준이 점점 달라질 것이며, 사람에 대한 의존도는 더욱 낮아질 것이다. 결국 산업 생태계에서 사람의 노동력은 로봇으로 대체될 수밖에 없는가를 고민할 수밖에 없을 것이며, 우리 학생들은 이에 대한 당사자가 될 것이다. 당사자에게 유발될 수 있는 가상의 피해에 대해 유력한 용의자에 대한 친근함이 우리 학생들에게 도움이 될 수 있는 지식이기를 바라며 이를 접하는 학생들의 반응이 기대된다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48963004268796,"sku":"9788936323103","price":26.97,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936323103.jpg?v=1776042193"},{"product_id":"book-9788972838982","title":"휴머노이드 로봇 공학","description":"\u003cp\u003e『휴머노이드 로봇 공학』은 우리나라의 휴머노이드로봇 기술의 발전을 희망하면서 기계공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터공학 등 관련학과에서 기초 로봇공학을 이수한 후 로봇전공을 하는 학부와 대학원생이 휴머노이드로봇의 이론 및 개발 체제 전반에 관하여 쉽게 이해하고, 전문가가 되기 위하여 노력해야 할 세부 분야를 일깨워주는 교재이다. 또한 휴머로이드로봇을 저렴하고도 시행착오 없이 시간을 앞당겨 개발할 수 있도록 개발 시의 주의점 등을 강조했다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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사례를 제시함으로써 로봇을 처음 접하는 학생들부터 산업체 재직자에게 현장 실무 적용 능력을 향상시키는 계기를 제공하기 위해 집필하였으며, 주요 핵심 단원으로 산업용 로봇 개요, 직교 좌표로봇의 제어, 수직 다관절 로봇 조작 및 운용, 프로그래밍 실습, RoboDK를 이용한 산업용 로봇 등의 내용을 기술하였고, 아래와 같은 사항에 역점을 두고 구성하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n■ 산업 로봇의 원리 이론과 특히 실무에 적용하는 방법을 기술\u003cbr\u003e\n■ 공학도를 위한 지침서가 되도록 다양한 내용을 수록\u003cbr\u003e\n■ 현장 실무에 종사하는 엔지니어를 위한 지침서가 되도록 편집\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n끝으로 이 책이 만들어질 수 있도록 많은 도움을 주신 분들과 책을 활용하여 학습할 모든 분들의 건강을 기원하며, 인성의 중요성과 로봇의 3원칙을 떠올려 본다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48964159308028,"sku":"9788970935485","price":20.22,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788970935485.jpg?v=1776046359"},{"product_id":"book-9788936318864","title":"로봇공학","description":"\u003cp\u003e▶ 이 책은 로봇공학를 다룬 이론서입니다. 로봇공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48977280008444,"sku":"9788936318864","price":32.58,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936318864.jpg?v=1776325697"},{"product_id":"book-9788941181538","title":"고성능 메카트로닉스의 설계(개정판 2판)","description":"\u003cp\u003e이 책은 네덜란드의 과학 전문출판사 IOS PRESS의 The Design of High Performance Mechatronics - 2nd Revised Edition: High-Tech Functionality by Multidisciplinary System Integration의 한국어 번역판이다. 각 장의 중심 내용은 다음과 같다. 먼저 책의 도입부인 1, 2, 3장에서는 네덜란드 하이테크 산업 현황는 메카트로닉스 시스템의 응용물리학, 운동 시스템의 동특성을 각각 다루고 있다. 책의 핵심부분이라고 할 수 있는 4, 5, 6, 7, 8장에서는 능동형 운동제어, 선형 전기기계식 작동기, 아날로그 전자회로, 광학, 동적 오차할당 이론에 대해서 각각 다루고 있다. 마지막으로 책을 갈무리하는 9장에서는 모든 이론들이 극한의 수준으로 적용된 웨이퍼 스캐너의 정밀 위치결정에 대하여 다루고 있다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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제작학교","description":"\u003cp\u003e『로봇 제작학교』는 로봇을 만들고 싶거나 그 방법을 가르치고 싶은 사람들을 위한 로봇 제작 입문서다. 로봇 제작 학교라는 곳에서 로봇 초보자들의 다양한 로봇 만들기를 통해 기계나 전기, 그리고 공작의 기초적인 지식이나 기능을 배울 수 있도록 하였다. 등장하는 로봇은 초보자의 로봇 콘테스트용 로봇에서부터 금속 가공이나 제어를 하는, 다소 수준 높은 휴머노이드 로봇까지 다양하게 다루었다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978035835132,"sku":"9788931506983","price":16.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931506983.jpg?v=1776328629"},{"product_id":"book-9788931582093","title":"국방 로봇(미래전의 희망)","description":"이 책은 앞으로 만들어질 국방의 새로운 문화를 로봇과 인간이 함께 만들어 가는 국방 로봇 생태계라는 측면에서 예측하고 있다. 이를 통해 국방 로봇과 함께 미래 전쟁을 수행하는 다양한 시나리오들과 함께 로봇의 등장이 가져오는 사회학적 의미에 대한 예리한 분석을 제공하고 있다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n또한 국방 로봇을 도입하기 위해 국민과 국회에 제시하고 설득할 수 있는 필요성과 국방 로봇이 국민을 위해 기여할 수 있는 부분을 꼼꼼히 고려해서 국방 실무자가 참고할 만한 국방 로봇 획득 전략도 함께 제시하고 있다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n제1장에서는 일반적인 로봇 이론을 이해하고, 제2장에서는 로봇 도입의 필요성과 절차에 대하여 기술하였다. 제3장에서는 국방 로봇의 기초이론과 세계적인 국방 로봇의 발전추세를 확인하고, 제4장에서는 국방 로봇 생태계 이론에 기초한 로봇 개발 전략을 사례위주로 분석하였다. 제5장에서는 우리나라 현재의 무기체계 도입 절차와 로봇화 이론을 연계하여 국방 로봇 도입 절차에 대하여 설명하였으며, 제6장에서는 우리나라 국방 로봇 획득전략을 제4차 산업혁명 개념에 기초한 기반구축과 도입전략 분야로 구분하여 제시하였다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n로봇에 대한 궁금증과 호기심을 가진 독자라면 이 책이 한번쯤 읽어보고 그 궁금증을 해소하는 데 도움을 줄 수 있는 길잡이가 될 수 있을 것이다. 로봇이 무엇인지 설명하기 위해 역사적 사례와 학문적 정의를 포함해 로봇이 형성하는 사회의 모습을 구분지어 설명하고 있다. 특히 로봇 기술의 변화와 함께 인간의 역할도 달라질 텐데, 이 사회가 어떻게 변화할 것인가에 대한 깊이 있는 통찰력을 제공한다.\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n이 책을 통하여 로봇화에 기초한 우리나라 미래의 국방 로봇이 실질적이며 올바른 방향으로 정립되기를 기대한다. 아울러 소요군의 입장에서 사용자의 필요성을 반영한 로봇전력소요를 정확히 요구하기 위한 기초자료로써 활용되기를 바라는 바이다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978192400636,"sku":"9788931582093","price":31.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788931582093.jpg?v=1776329205"},{"product_id":"book-9788946074637","title":"봇 이야기(양장본 Hardcover)","description":"소셜 봇, 정치 봇, 비즈니스 봇, 인공지능 등\u003cbr\u003e\n인간의 삶을 변혁하고 있는 다양한 봇에 대한 탐구\u003cbr\u003e\n자동화 소프트웨어 응용프로그램인 봇은 오늘날 일상생활의 한 축을 구성하고 있다. 그러나 봇의 사용이 활발해질수록 봇은 점점 더 허위정보와 연관되고 정치적 간섭에도 연루된다. 이 책은 봇의 역사를 개괄하는 한편, 지난 60년 동안 다양하게 응용되어 온 봇의 행적을 추적한다. 이를 통해 오늘날 인간이 현실을 이해하는 방식과 소통하는 방식, 권력을 행사하는 방식에 봇이 매우 큰 영향을 끼치고 있음을 증명한다. \u003cbr\u003e\n또한 이 책은 봇을 이해하기 위해서는 봇 배후에는 인간이 있으며 봇은 단지 인간의 욕망을 반영할 뿐임을 기억해야 한다고 강조한다. 이 책은 봇의 성격과 역할을 결정하는 것은 결국 인간임을 확인함으로써 봇을 이로운 방향으로 활용하기 위해 인간이 해야 할 일은 무엇인지, 앞으로 해결해야 할 봇의 윤리적 과제는 무엇인지 검토한다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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교육의 필요성이 요구되었다. 이에 ‘로봇 시스템’이라는 주제된 시리즈, Robot manipulators control, Mobile robots의 전문화된 책을 출간하게 되었다. 첫 번째 시리즈는 ‘로봇 팔의 제어’로 로봇 팔에 대한 이론과 시뮬레이션, 실험 등 다양한 내용을 포함하고자 하였다. 로봇의 가장 기본이 되는 로봇 팔을 중심으로 필수적인 제어 이론에서부터 실험 결과까지 삽입하였다. 또한 실험이 어려운 점을 보완하기 위해 MATLAB과 SIMULINK를 사용한 시뮬레이션도 병행해서 삽입하였다. 매 주제마다 제어 이론과 시뮬레이션이 함께 주어짐으로써 독자들은 열거된 제어 이론을 실제로 시뮬레이션할 수 있다.","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48978497732860,"sku":"9788936322762","price":28.09,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788936322762.jpg?v=1776330363"},{"product_id":"book-9788931537802","title":"로봇공학의 기초","description":"알기 쉬운 로봇공학 입문서!!\u003cbr\u003e\n로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 요즘, 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 이용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 정도로 로봇산업의 중요성은 날로 커져가고 있다.    \u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\n이 책은 로봇을 이해하는 데 반드시 필요한 운동학과 제어학을 쉽게 설명하고 있고, 로봇을 만드는 데 필요한 실용기술과 로봇을 이론적으로 다루는 수학과 물리학적 지식을 잘 연결하고 있다. 고등학교 교육을 마치고 로봇공학을 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응용(ED 7271을 이용한)(2판)(CD1장포함)","description":"\u003cp\u003eED-7271을 이용한 『지능형 로봇 구조 및 응용』. 전반적인 로봇의 이해, 로봇의 구조, 로봇 시스템의 기술 및 동향, 지능형 로봇의 산업동향 및 표준화, 지능형 로봇 응용시스템의 구성, 지능형 로봇 응용시스템의 제어 프로그램, 21종류의 지능형 로봇 응용시스템의 제어실습에 대한 이론 및 실습으로 구성되어 있다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48982182101244,"sku":"9788965870807","price":31.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788965870807.jpg?v=1776353252"},{"product_id":"book-9788970186757","title":"지능형 로봇의 이해와 활용","description":"\u003cp\u003e『지능형 로봇의 이해와 활용』은 로봇을 만드는 데 필요한 실무 길잡이의 개념을 정리한 교재이다. 이론 이전에 필요한 기본적인 요소들을 이해하고 선택하는데 도움을 준다. 모터, 로봇 센서, 제어, 통신 등의 내용으로 구성되어 있다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default 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이해』는 차세대 성장 동력 산업의 하나인 로봇 분야의 표준을 이해하는 데 도움이 되는 내용들을 담고 있다. 산업용 로봇 및 서비스 로봇의 대표적인 표준을 소개했다. 저자들은 국내 및 국제적으로 로봇 표준화 분야에서 활발히 활동하고 있는 전문가들로 구성되었으며, 현장에서 개발 중인 표준과 관련된 정보를 전달하고자 하였다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48984824152316,"sku":"9788996572916","price":28.09,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788996572916.jpg?v=1776367787"},{"product_id":"book-9788993668483","title":"메카트로닉스와 기계기술","description":"\u003cp\u003e『메카트로닉스와 기계기술』은 형상모델링에 관계하여 2장에서 5장까지 다루고 있으며, 6장에서는 패미리테이블을 다룬다. 마지막 7장에서는 기구설계에 관계한 메커니즘을 다루고 있다.\u003c\/p\u003e","brand":"My Store","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48984897814780,"sku":"9788993668483","price":33.71,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0730\/4681\/9068\/files\/9788993668483.jpg?v=1776368101"},{"product_id":"book-9788993383621","title":"모바일 로보틱스 제어(C언어를 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