NETBRAIN PROJECT(누구나 만들어보는 로봇제어)

누구나 쉽고 재미있게 만들어보는 로봇제어 『NETBRAIN PROJECT』



로봇 관련 제어를 쉽게 해보고자 새로운 개념인 씬-클라이언트 로봇이 등장하였는데, 이는 두뇌에 해당하는 부분은 외부의 컴퓨터에게 맡기고 로봇의 몸체는 최소한의 인터페이스만을 갖춘 형태의 로봇을 말한다. 이러한 씬-클라이언트 로봇은 하드웨어적으로는 넷브레인과, 소프트웨어적으로는 로보이드 스튜디오라는 플랫폼으로 만들 수 있다.



이에 이 책은 넷브레인과 로보이드 스튜디오에 대한 기본 이론과 그 활용을 소개함으로써 기존의 방법에 비해 보다 쉽고 재미있게 로봇의 출발점에 설 수 있도록 하였다.



로봇개발을 위한 새로운 패러다임!

기존의 방법은 프로세서 선정과 그에 따른 개발환경 구축에 많은 시간을 필요로 했다. 그러나 로보이드 스튜디오와 넷브레인을 사용하면 효율적인 로봇개발이 가능하다.



로봇 콘텐츠 통합 개발환경!

일반 프로그램 개발환경과는 달리 아이콘과 간단한 스크립언어로 넷브레인을 개발할 수 있는 통합 개발환경인 로보이드 스튜디오가 지원된다.



창의적인 공학설계 - 넷브레인 프로젝트!

대학 IT/로봇 관련 학과의 창의공학설계/지능로봇입문 과정 교재로서 넷브레인 실습키트도 함께 제공된다.

머리말



Part 1 인트로

Part 2 로보이드 스튜디오 및 넷브레인 소개

Part 3 준비해야 할 것들

Part 4 Cook Book

Part 5 로보이드 스크립트

Part 6 미니프로젝트



부록

홍선표 저자 홍선표는

일본 토카이대학교 전자공학과(공학박사)

KAIST 전기 및 전자공학과(공학석사)

KIST 시스템공학연구소 연구원

현) 인천대학교 기계시스템공학부 교수