국방 로봇(미래전의 희망)

저자 서문

저자 약력

감수의 글(1)

감수의 글(2)

감수자 약력



PART 1 로봇 개요

Chapter 1 로봇의 역사

1 로봇이라는 용어의 시작

2 로봇의 발전

3 로봇의 역사적 고찰



Chapter 2 로봇의 정의와 핵심기술

1 로봇의 정의

2 로봇의 분류

3 로봇의 핵심기술

4 로봇의 구성요소



Chapter 3 로봇 생태계

1 로봇시스템

2 인간-로봇시스템

3 인간-로봇사회

4 로봇화 과정



Chapter 4 로봇의 3원칙



PART 2 로봇 도입의 필요성과 절차

Chapter 1 사회적 요구를 만족하는 로봇

1 인간을 어렵고 힘들게 만드는 작업

2 생산성과 품질향상 증대

3 서비스의 질 향상

4 인간에게 제공하는 자유

5 안전 확대

6 건강의 증대

7 국방 로봇에 대한 요구



Chapter 2 변화하는 사회

1 저출산과 고령화

2 인간의 존엄성

3 매스커스터마이제이션(Mass Customization)

4 일자리 창출과 변화



Chapter 3 기술의 발전

1 근육, 지능의 한계를 극복하는 기술

2 융합과 공존, 통섭이 단기간 이루어지는 기술



Chapter 4 로봇 도입의 준비 절차

1 사회적 요구

2 현재 인간이 하는 작업의 이해 70

3 로봇화 대상 공정의 선정과 새로운 작업의 설계 70

4 인간-로봇시스템의 구성 71

5 인간과 로봇의 관계성 71



Chapter 5 로봇 생태계의 완성



PART 3 국방 로봇

Chapter 1 국방 로봇의 역사

1 공중 로봇

2 지상 로봇

3 해양 로봇



Chapter 2 국방 로봇의 정의 및 분류

1 국방 로봇의 정의

2 국방 로봇의 분류

3 공중무인체계



Chapter 3 해외 국방 로봇 현황

1 미국

2 이스라엘

3 유럽

4 일본



Chapter 4 국내 국방 로봇 현황

1 운용 현황

2 사업 현황



PART 4 국방 로봇 생태계의 이해와 개발

Chapter 1 국방 로봇 생태계



Chapter 2 경전투 로봇

1 전투 로봇의 특수조건 고찰

2 경전투 로봇 설계 방향

3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석

4 경전투 로봇 생태계 설계

5 로봇 소대 설계



Chapter 3 기뢰 제거 로봇

1 기뢰의 종류와 발전 추세

2 기뢰 작전

3 현재의 기뢰대항 작전 분석

4 무인 기뢰대항 작전 시스템 설계

5 기뢰제거 로봇 생태계 설계



Chapter 4 초소형 무인기

1 적지종심 작전의 이해

2 현재의 적지종심 작전 분석

3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석

4 적지종심 작전 시스템 설계

5 초소형 무인기 로봇 생태계 설계



Chapter 5 국방 로봇의 개발전략

1 군사적 요구에 부응

2 융합, 공존, 통섭을 통한 로봇 생태계 완성



PART 5 국방 로봇 도입 절차

Chapter 1 무기체계 도입제도의 이해

1 국방기획관리체계와 국방 의사결정 지원체계

2 전투발전체계

3 소요기획체계

4 획득체계

5 종합군수지원



Chapter 2 국방 의사결정 지원체계와 로봇화 과정

1 전투발전체계와 로봇화 과정

2 소요기획체계와 로봇화 과정

3 획득체계와 로봇화 과정

4 국방 로봇화 과정과 연계된 국방기획체계



Chapter 3 국방 로봇화 추진 방향



PART 6 우리나라 국방 로봇 도입 전략

Chapter 1 4차 산업혁명과 국방 로봇 운용 환경

1 4차 산업혁명의 개념

2 현 육군의 전투수행 방법과 지휘통제 체계

3 4차 산업혁명 개념을 적용한 전투수행 방법과 구현 개념



Chapter 2 P-C-A 개념에 기초한 획득전략



Chapter 3 이순신 프로젝트

1 무기체계 면

2 리더십 면

3 운용적인 면



Chapter 4 기존전력과 연계된 획득전략

1 능력 증강

2 운용 개념 변화

3 무인화



Chapter 5 MoC(Measure of Capability) 전략



Chapter 6 기술개발보다는 확보전략으로 추진



Chapter 7 내구재 또는 소모품 전략



참고문헌

찾아보기

김진오 광운대학교 로봇학부 교수로 재직중이다. 서울대학교에서 기계공학 학사와 석사를, 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University)에서 Robotics 박사학위를 취득하였다. 일본 SECOM 지능시스템연구소에서 경비용 로봇을 연구했으며, 삼성전자에서 로봇 개발팀장과 로봇사업부장을 하는 동안 100여종 이상의 로봇을 개발한 경험을 가지고 있다. 2003년 산자부 차세대 성장 동력 기획단장, 2004~2008년 차세대 성장 동력 로봇부분 국가실무위원장, 2006~2008년 로봇산업 정책포럼의장의 역할을 수행하였으며 현재는 국방부 정책자문위원으로서 국방 분야에 로봇경험을 전달하고 있다. 주요 관심분야는 국방 로봇, 작업 기반 로봇 설계 framework, Robot 평가기술, 초정밀 조립용 로봇 및 시스템 관련기술 등이다.