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로봇 팔의 설계 및 제어
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이 책은 기계공학을 다룬 이론서이다. 로봇 팔의 설계 및 제어의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성하였다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇
저자
저자
송재복
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