제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용(6판)

AI 시대의 정밀 제어를 위한 나침반, 6판으로 진화하다
휴머노이드 로봇과 자율주행자동차, 드론이 일상화된 인공지능(AI) 시대에 접어들면서 지능제어에 대한 관심이 어느 때보다 뜨겁다. 그러나 다양한 환경에 대응하는 지능제어가 제대로 빛을 발하기 위해서는 역설적으로 정밀한 제어를 가능하게 하는 고전제어이론의 탄탄한 기본기가 필수적이다. 인공지능 기술만으로는 물리 시스템을 독자적이고 정밀하게 제어하는 데 명백한 한계가 있기 때문이다.

1997년 초판 발행 이후 지난 30여 년간 전국의 공학도들에게 제어공학의 바이블로 자리매김해 온 《제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용》이 이러한 시대적 흐름을 반영하여 제6판으로 새롭게 개정되었다. 이번 개정 6판은 학부 과정에서 다루는 기초적인 제어이론을 넘어, 현대 산업 현장과 최신 연구에서 강력히 요구되는 다소 높은 수준의 고급 제어이론까지 폭넓게 아우른다.

본서는 공학 수학의 기초와 라플라스 변환, 선형 시불변 시스템의 정의 등 기본 개념부터 시작하여 시스템의 응답 분석, 안정성 판별법, 다양한 제어기 설계 기법을 단계별로 친절하게 안내한다. 특히 이번 개정판에서는 외란 관측기, 칼만 필터, 그리고 로봇 공학에 유용하게 응용되는 시간지연 제어기(TDC) 등 지나치게 난해하지 않으면서도 산업 현장에서 즉시 활용할 수 있는 실용적인 고급 제어 방식을 대폭 강화하였다.

또한 모든 대사 과정과 이론적 예제마다 MATLAB 명령어와 SIMULINK 시뮬레이션 코드를 수록하여, 독자들이 복잡한 수식을 시각적으로 확인하고 직접 구현해 보며 제어 시스템의 거동을 완벽히 이해할 수 있도록 돕는다. 기계, 전기, 전자, 로봇공학을 전공하는 학부생과 대학원생은 물론, 실무에서 정밀한 제어기 설계 능력을 갖추고자 하는 현업 엔지니어들에게 미래 첨단 공학 발전을 이끌어갈 확실한 이정표가 되어줄 것이다.