로봇프로그래밍 입문(라인트레이서 실습을 통한)
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라인트레이서 실습을 통한 『로봇프로그래밍 입문』. 이 책은 라인트레이서(프로레이서-3: 제조사-SRC)를 활용해서 무게중심을 고려한 여러 부품들(센서, 모터, 바퀴, 프레임 등)의 조립에서부터 센서의 작동원리와 c언어 프로그래밍에 이르기까지 로봇에 대한 포괄적인 내용들을 실습 위주로 구성하였다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
1. 로봇이란?
2. 로봇조립 및 소프트웨어 설치
3. 펌웨어 구성 및 기본 함수
4. 미션 수행하기
5. 라인트레이서의 기본동작 원리
6. 주행 시 필요한 세부 조절 요소
7. 교차로의 인식방법
8. 수동 주행 함수
9. 복잡한 맵을 이동하는 방법
10. 로봇 세팅 함수
11. 기타 주행 함수
12. 연습문제 및 풀이
13. 라인트레이서 경기 하기 - 폭발물 제거
14. C 기본문
15. 아기오리로봇 만들기
16. 드롭체커 만들기
17. 어보이더 만들기
18. 리모컨조종 자동차 만들기
19. 서보모터의 제어
2. 로봇조립 및 소프트웨어 설치
3. 펌웨어 구성 및 기본 함수
4. 미션 수행하기
5. 라인트레이서의 기본동작 원리
6. 주행 시 필요한 세부 조절 요소
7. 교차로의 인식방법
8. 수동 주행 함수
9. 복잡한 맵을 이동하는 방법
10. 로봇 세팅 함수
11. 기타 주행 함수
12. 연습문제 및 풀이
13. 라인트레이서 경기 하기 - 폭발물 제거
14. C 기본문
15. 아기오리로봇 만들기
16. 드롭체커 만들기
17. 어보이더 만들기
18. 리모컨조종 자동차 만들기
19. 서보모터의 제어
저자
저자
문성환
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