파이썬과 함께 하는 EV3 로봇 창작 프로젝트('쉽게 배우는' SW 코딩 교육 시리즈 5)

이 책은 로봇에 대한 기본 이해를 시작으로, 스스로 새로운 창작물을 만들어 활용할 수 있는 밑거름이 되도록 4개의 파트로 체계적으로 구성하였습니다.



PART 1_EV3 이해 및 설치

EV3 로봇과 함께 제공되는 다양한 센서와 각종 부품에 대해 알아보고, 로봇을 움직이게 하는 프로그램을 만들 때 필요한 프로그래밍 언어인 파이썬 프로그램을 다운로드하여 설치하는 방법을 알아봅니다. 또한 로봇 조립에 필요한 조립도 프로그램인 LDD(Lego Digital Designer)를 다운로드하여 설치하고, 부품들을 조립하는 방법을 시뮬레이션하면서 익힙니다.



PART 2_EV3 자동차 로봇 주행하기

조립도를 보면서 EV3 자동차 로봇을 조립하고, 파이썬으로 프로그래밍하여 원하는 동작을 하는 방법을 배웁니다. 이때 터치 센서, 초음파 센서, 컬러 센서 등을 이용하여 문제를 해결 하는 방법을 단계별로 따라 하면서 기초를 다집니다.



★ 문제 해결 진행은 이렇게 해요! ★



PART 3_EV3 창작 프로젝트(기본)

EV3 기본 코어 세트(45544)를 이용하여 줄넘기 로봇, 움직이는 과녁판 로봇, 밀당 로봇, 격투 로봇, 시간 예측 로봇, 기억력 게임 로봇, 깃발 들기 로봇 등 7개의 하드웨어를 만들고, 각각의 로봇 이 주어진 문제를 해결할 수 있도록 파이썬으로 프로그래밍하는 방법을 배워 다양한 프로젝트를 재구성하는 능력을 키웁니다.



★ 문제 해결 진행은 이렇게 해요! ★



PART 4_EV3 창작 프로젝트(확장)

확장 세트(45560)를 추가하여 탁구공 슈팅기와 저금통을 만들고, 프로그램으로 각 로봇을 조종하여 문제를 해결하는 방법을 배워 실력을 한 단계 향상시킵니다.



★ 문제 해결 진행은 이렇게 해요! ★



학생들이 위와 같은 과정을 단계별로 따라 하면서 배우다 보면, 단지 생각 속에만 있던 로봇을 직접 디자인하여 만들고, 그것을 원하는 방향으로 동작할 수 있게 하는 프로그래밍 실력도 쌓을 수 있을 것입니다.

01. EV3 이해 및 설치

1. EV3 로봇과 센서 이해하기

2. EV3 동작 프로그램 설치하기

3. EV3 로봇과 컴퓨터 연결하기

4. 조립도 프로그램 LDD 사용하기



02. EV3 자동차 로봇 주행하기

1. EV3 자동차 움직이기

2. 버튼을 이용하여 로봇 제어하기 16

3. 초음파 센서를 이용하여 장애물 피하기 16

4. 컬러 센서를 이용하여 라인 트레이싱하기



03. EV3 창작 프로젝트(기본)

프로젝트_1. 줄넘기 로봇 만들기

프로젝트_2. 움직이는 과녁판 로봇 만들기

프로젝트_3. 밀당 게임 로봇 만들기

프로젝트_4. 격투 로봇 만들기

프로젝트_5. 시간 예측 로봇 만들기

프로젝트_6. 기억력 게임 로봇 만들기

프로젝트_7. 깃발 들기 로봇 만들기



04. EV3 창작 프로젝트(확장)

프로젝트_1. 탁구공 슈팅기 만들기

프로젝트_2. 저금통 만들기



부록 도로 주행 맵

김형기 현) 인하대학교사범대학부속중학교 교사



(활동)

■교육부 SW선도학교 연수 강사(2015~2016)

■교육부 SW일반교원 연수 강사(2016~2019)

■교육부 SW핵심교원 연수 강사(2017~2018)

■EBS 톡톡 소프트웨어 지도교사 (2018~2019)



(저서)

■러플과 함께하는 파이선 & 햄스터(삼양미디어)

■로봇 활용 소프트웨어교육(YBM)

■2015 정보 교과서(비상교육)

■2015 개정교육과정 정보 선택 교과서 문제해결과 프로그래밍(한국과학창의재단)

■EV3 로봇 창작 프로젝트(삼양미디어)