자동제어
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『자동제어』는 기존 교과서의 논술방식을 탈피해 핵심적인 사항만으로 내용을 구성하고 누구나 이해하기 쉽게 해설한 책이다. 자동제어시스템의 의미, 제어시스템 해석을 위한 수학적 배경 등의 내용을 모두 5장으로 나누어 구성하였다. 기사시험 등에 도움이 될 수 있도록 자주 출제되는 기출문제를 선별하여 수록하였다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
제1장 자동제어시스템의 의미
1.1 자동제어 시스템
1.2 개루프 및 폐루프
1.3 자동제어 시스템의 분류
제2장 제어 시스템 해석을 위한 수학적 배경
2.1 라플라스 변환
2.2 라플라스 역변환
2.3 행렬해석
제3장 전달함수와 신호흐름선도
3.1 전달함수의 정의
3.2 블록선도
3.3 기본적 제어요소의 전달함수
3.4 신호흐름선도
제4장 선형시스템의 상태공간 해석
4.1 상태공간의 해석의 기본 개요
4.2 상태방정식
4.3 상태천이행렬
4.4 상태천이방정식
4.5 상태방정식과 고차 미분방정식의 관계
4.6 특성방정식
4.7 고유치
제5장 제어시스템의 시간영역 해석
5.1 제어시스템의 시간응답
5.2 제어시스템의 과도응답
5.3 시스템의 감도
1.1 자동제어 시스템
1.2 개루프 및 폐루프
1.3 자동제어 시스템의 분류
제2장 제어 시스템 해석을 위한 수학적 배경
2.1 라플라스 변환
2.2 라플라스 역변환
2.3 행렬해석
제3장 전달함수와 신호흐름선도
3.1 전달함수의 정의
3.2 블록선도
3.3 기본적 제어요소의 전달함수
3.4 신호흐름선도
제4장 선형시스템의 상태공간 해석
4.1 상태공간의 해석의 기본 개요
4.2 상태방정식
4.3 상태천이행렬
4.4 상태천이방정식
4.5 상태방정식과 고차 미분방정식의 관계
4.6 특성방정식
4.7 고유치
제5장 제어시스템의 시간영역 해석
5.1 제어시스템의 시간응답
5.2 제어시스템의 과도응답
5.3 시스템의 감도
저자
저자
육재호
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