자동제어공학(최신)(CD1장포함)

제어란 어떤 시스템의 출력신호가 원하는 특성을 따라 가도록 적절한 입력신호를 결정하는 기법을 말하며, 이러 한 기법을 연구하는 학문을 제어공학이라고 한다.

현대 문명이 빠르게 발전하면서 제어공학의 중요성은 날로 커지고 있다. 특히 우주 · 통신 · 환경 · 생명 등 미래 산업 분야에서 제어공학은 기반 기술로서 큰 역할을 하고 있다.

이 책은 우리 기술로 만든 컴퓨터 꾸러미인 셈툴을 활용하여 제어공학을 보다 쉽게 설명하였다. 수학기초와 모델링을 설명한 다음 제어기법에 관련된 내용을 설명하기에 앞서 제어목표를 제시하였다. 그리고 이후의 내용이 제어 목표와 어떻게 연관되는지 설명하고 있다.

01. 서 론

02. 제어시스템의 기초수학

03. 제어시스템의 모델링

04. 제어목표와 안정성

05. 시간영역 해석 및 설계

06. 근궤적과 설계응용

07. 주파수영역 해석 및 설계

08. PID제어기 설계법

09. 상태공간 해석 및 설계법

권욱현 저자 권욱현은

서울대학교 명예교수

대구경북과학기술원(DGIST) 석좌교수.