AVR ATMEGA 128 완전정복(핵심포인트를 꽉 짚어주는)(CD1장포함)

AVR ATmega128을 공부하고자 하는 학생이나 현장 엔지니어들에게 쉽게 접근할 수 있도록 단계별로 따라서 학습할 수 있도록 구성한 책



AVR 패밀리들 중에서 ATmega128은 ATMEL사가 개발한 8비트 AVR 마이크로 컨트롤러의 megaAVR 패밀리 계열중 하나의 프로세서이다. 이 프로세서는 64핀으로 구성되었으며, TQFP형 패키지의 저 전력 8비트 CMOS 마이크로컨트롤러이다. 내부 구조는 RISC 아키텍처(RISC like Architecture) 구조로 이루어져 있으며 대부분 1클록에서 수행되는 어셈블리어 명령어를 가지고 있어서 입력 클록 1MHz에서 1MIPS(Million Instruction per Second)의 처리능력을 가진다. 한편, ATmega128은 최적화된 전력 소모 구조를 가지고 있어서 다른 마이크로컨트롤러에 비해 상대적으로 작은 전력을 소모하며, 처리 능력도 뛰어나다. 이러한 ATmega128 기반의 제품들은 주로 차량용 장치, LCD Driver, CAN Networking, USB 연결 장치, 모터 제어, 광 제어, 배터리, 802.5.4/ZigBee, 원격 접속 제어 등 산업 전반에 걸쳐 많이 사용되어진다. 따라서 AVR ATmega128을 공부하고자 하는 학생이나 현장 엔지니어들에게 쉽게 접근할 수 있는 지침서가 필요한 실정이다. 그러나 현재 나와 있는 책들은 이러한 요구를 충족시키기엔 부족한 면이 없지 않다.

본서에서는 AVR ATmega128을 공부하고자 하는 학생이나 현장 엔지니어들에게 쉽게 접근할 수 있도록 단계별로 따라서 학습할 수 있도록 구성하였다. 각장마다 실습 목표를 설정하고, 실습에 필요한 이론을 설명한 후에 AVR ATmega128을 응용한 실습을 단계별로 학습자가 따라서 배울 수 있도록 하였다. 특히 C 언어로 작성된 AVR ATmega128 소스 프로그램은 모든 문장에 대하여 빠짐없이 풍부한 설명을 하여 학습자가 충분히 이해할 수 있도록 하였으며, 단계별로 설명 중에 특히 중요한 사항은 핵심포인트와 TIP을 사용하여 학습자에게 도움이 되도록 배려하였다. 각 장의 마지막에는 그 장의 실습에 필요한 C 언어 문법을 설명하여 C 언어 프로그래밍에 도움이 되도록 하였다.

CHAPTER01 AVR ATmega128 개요

1.1AVR 이란?

1.2AVR의 제품 종류

1.3AVR의 어플리케이션

1.4ATmega128의 특징

1.5ATmega128의 핀 배열

1.6ATmega128의 블록도

1.7ATmega128의 내부 구조

1.8ATmega128의 메모리

1.9시스템 클록과 클록 옵션

1.10인터럽트(Interrupt)

1.11외부 인터럽트

1.12전원 관리와 휴면모드

1.13ATmega128의 타이머/카운터

1.14ATmega128의 디지털 입출력 핀 구조

1.15리셋(Reset)

1.16SPI 통신 인터페이스

1.17TWI 통신 인터페이스

1.18USART 통신 인터페이스

1.19EEPROM 데이터 메모리

1.20ATmega128의 아날로그 디지털 변환



CHAPTER02 AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I) 개요

2.1AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)

2.2구성품

2.3사용법

2.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)의 회로도



CHAPTER03 WinAVR/AVR Studio 4

3.1WinAVR

3.2AVR Studio 4



CHAPTER04 PonyProg



4.1PonyProg



CHAPTER05 AVR ATmega128을 사용한 LED 제어

5.1LED 제어를 위한 디지털 출력 관련 레지스터

5.2LED 특성 및 제어회로

5.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)의 LED 제어회로

5.4AVR 트레이닝 키트(WE...CHAPTER01 AVR ATmega128 개요

1.1AVR 이란?

1.2AVR의 제품 종류

1.3AVR의 어플리케이션

1.4ATmega128의 특징

1.5ATmega128의 핀 배열

1.6ATmega128의 블록도

1.7ATmega128의 내부 구조

1.8ATmega128의 메모리

1.9시스템 클록과 클록 옵션

1.10인터럽트(Interrupt)

1.11외부 인터럽트

1.12전원 관리와 휴면모드

1.13ATmega128의 타이머/카운터

1.14ATmega128의 디지털 입출력 핀 구조

1.15리셋(Reset)

1.16SPI 통신 인터페이스

1.17TWI 통신 인터페이스

1.18USART 통신 인터페이스

1.19EEPROM 데이터 메모리

1.20ATmega128의 아날로그 디지털 변환



CHAPTER02 AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I) 개요

2.1AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)

2.2구성품

2.3사용법

2.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)의 회로도



CHAPTER03 WinAVR/AVR Studio 4

3.1WinAVR

3.2AVR Studio 4



CHAPTER04 PonyProg



4.1PonyProg



CHAPTER05 AVR ATmega128을 사용한 LED 제어

5.1LED 제어를 위한 디지털 출력 관련 레지스터

5.2LED 특성 및 제어회로

5.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)의 LED 제어회로

5.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

5.5C 언어 문법



CHAPTER06 AVR ATmega128을 사용한 7-segment의 동적 디스플레이 제어

6.17-segment 제어를 위한 디지털 출력 관련 레지스터

6.27-segment 특성 및 제어회로

6.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 7-segment 제어회로

6.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

6.5C 언어 문법



CHAPTER07 AVR ATmega128을 사용한 LDM(8*8) 제어

7.1LDM(8*8) 제어를 위한 디지털 출력 관련 레지스터

7.2LDM(8*8) 특성 및 제어회로

7.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 LDM(8*8) 제어회로

7.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

7.5C 언어 문법



CHAPTER08 AVR ATmega128을 사용한 8-스위치 제어

8.18-스위치 제어를 위한 디지털 입ㆍ출력 관련 레지스터

8.28-스위치 블록의 특성 및 제어회로

8.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 8-스위치 제어회로

8.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

8.5C 언어 문법



CHAPTER09 AVR ATmega128을 사용한 DIP-스위치 제어

9.1DIP-스위치 제어를 위한 디지털 입ㆍ출력 관련 레지스터

9.2DIP-스위치의 특성 및 제어회로

9.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 LDM 제어회로

9.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER10 AVR ATmega128을 사용한 텍스트 LCD 제어

10.1텍스트 LCD 제어를 위한 디지털 입ㆍ출력 관련 레지스터

10.2텍스트 LCD의 특성 및 제어회로

10.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 텍스트 LCD 제어회로

10.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

10.5C 언어 문법



CHAPTER11 AVR ATmega128을 사용한 외부 인터럽트(External Interrupt) 제어

11.1외부 인터럽트 제어를 위한 관련 레지스터

11.2인터럽트 개론

11.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 외부 인터럽트 제어회로

11.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

11.5C 언어 문법



CHAPTER12 AVR ATmega128을 사용한 타이머/카운터/워치독 타이머 제어

12.1디지털 입출력과 타이머/카운터1/워치독 타이머 제어를 위한 레지스터

12.2타이머/카운터/워치독 타이머 개론

12.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER13 AVR ATmega128을 사용한 키패드(4*4) 제어

13.1AVR 포트의 출력 제어를 위한 레지스터

13.2키패드(4*4) 특성 및 제어회로

13.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 키패드(4*4) 제어회로

13.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

13.5C 언어 문법



CHAPTER14 AVR ATmega128을 사용한 ADC 제어



14.1디지털 입출력과 ADC 제어를 위한 레지스터

14.2ADC 원리

14.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 ADC 제어회로

14.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

14.5C 언어 문법

CHAPTER15 AVR ATmega128을 사용한 USART 제어

15.1USART를 이용한 RS232 통신을 위한 레지스터

15.2AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 RS232 제어회로

15.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER16 AVR ATmega128을 사용한 EEPROM 제어

16.1EEPROM 제어를 위한 디지털 제어 및 EEPROM 관련 레지스터

16.2ATmega128의 EEPROM 개론634

16.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER17 AVR ATmega128을 사용한 DC 모터 제어

17.1AVR 포트의 출력 제어를 위한 레지스터

17.2DC 모터 이론

17.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 DC 모터 제어회로

17.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER18 AVR ATmega128을 사용한 스텝 모터 제어

18.1AVR 포트의 출력 제어를 위한 레지스터

18.2스텝 모터 이론675

18.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 스텝 모터 제어회로

18.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER19 AVR ATmeag128을 사용한 서보 모터 제어

19.1AVR PWM 제어를 위한 레지스터

19.2서보 모터 이론

19.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 서보 모터 제어회로

19.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER20 AVR ATmega128을 사용한 쿨링팬 제어

20.1AVR 포트의 출력 제어를 위한 레지스터

20.2쿨링팬 외형

20.3WES-XUN I 키트에서 쿨링팬 제어회로

20.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER21 AVR ATmega128을 사용한 그래픽 LCD 제어

21.1그래픽 LCD 제어를 위한 디지털 입ㆍ출력 관련 레지스터

21.2그래픽 LCD의 특성 및 제어회로

21.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 그래픽 LCD 제어회로

21.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

21.5그래픽 LCD 제어를 위한 보충설명

21.6C 언어 문법



CHAPTER22 AVR ATmega128을 사용한 LDM(16*16) 제어

22.1LDM(16*16) 제어를 위한 디지털 출력 관련 레지스터

22.2LDM(16*16)의 특성 및 제어회로

22.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)의 LDM(16*16) 제어회로

22.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER23 AVR ATmega128을 사용한 USB 포트 제어

23.1AVR 포트의 출력 제어를 위한 레지스터

23.2USB 컨트롤러(FT245BL) 특성 및 제어회로

23.3AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서의 USB 1.1 Client 제어회로

23.4AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기



CHAPTER24 AVR ATmega128을 사용한 RFID 실습

24.1AVR 포트의 입ㆍ출력 제어를 위한 레지스터 및 UART 관련 레지스터

24.2RFID의 이해

24.3RFID 인터페이스

24.4RFID 모듈의 개요

24.5RFID 모듈 인터페이스

24.6AVR 트레이닝 키트(WES-XUN I)에서 동작해보기

이승호 저자 이승호(李昇昊)는 한양대학교 공과대학 전자공학과 공학사, 한양대학교 대학원 전자공학과 공학석사, 한양대학교 대학원 전자공학과 공학박사. IDEC Working Group 참여교수, 現 국립 한밭대학교 전기ㆍ전자ㆍ제어공학부 교수. 주 관심분야 마이크로프로세서, 집적회로설계(VLSI&CAD), 디지털시스템설계, 임베디드시스템설계, 컴퓨터응용 등. 저서 PC에서의 Internet, 파워 유저를 위한 Internet, 파워 유저를 위한 홈페이지 작성법, ALTERA MAX+PLUS Ⅱ를 사용한 디지털시스템설계, ALTERA MAX+PLUS Ⅱ를 사용한 디지털 논리 회로 설계의 기초와 활용, ALTERA MAX+PLUS Ⅱ를 사용한 디지털 논리 회로 설계(기초와 활용), ALTERA MAX+PLUS Ⅱ를 사용한 디지털 논리회로 설계(Graphic Editor), ALTERA MAX+PLUS Ⅱ를 사용한 디지털 논리회로 설계(VHDL)(이상 복두출판사), C 언어 프로그래밍, C++ 언어 프로그래밍(이상 한밭대학교 출판부), 모바일 통신을 적용한 임베디드 리눅스 실습, ALTERA Quartus II를 사용한 디지털 논리회로 설계, Xilinx ISE WebPACK을 사용한 디지털 논리회로 설계, ALTERA Quartus II와 ModelSim을 사용한 Verilog HDL 논리회로 설계(이상 한티미디어) 등

2010년 문화체육관광부 우수 학술도서 선정『ALTERA Quartus II를 사용한 디지털 논리회로 설계(한티미디어)』