마이크로프로세서 프로그램 실습 ATmega128

ATmega128 : 8-bit Atmel Microcontroller 128Kbytes In-System Programmable Flash



이 책의 구성과 내용



이 책은 마이크로프로세서 이론 강의와 함께 1학기 또는 2학기 동안 프로그램 실습을 할 수 있도록 구성하였다. 각 장마다 실습 목적을 설정하고 실습에 필요한 마이크로프로세서의 기능을 설명한 후 학습자가 프로그램을 작성하고 트레이닝키트에 다운로드하여 동작을 확인할 수 있도록 하였다. 각 장은 , main() 함수가 기본적으로 포함되어 있고 main() 함수에는 그 장에 필요한 인터럽트 처리 루틴, ISR()을 위치시켰다. 그러므로 각 장의 예시 프로그램은 전체 프로그램의 틀을 갖추고 있어서 프로그램을 설계할 때 기본 구조로 사용할 수 있다. 이 책의 실습에 사용하는 트레이닝키트는 저자가 직접 설계, 제작한 MTK-AT8을 사용하였으며, 각 장의 내용은 다음과 같다.



1장 AVR ATmega128 개요 및 트레이닝키트(MTK-AT8) 사용 방법

2장 WinAVR/AVR Studio 설치 및 사용 방법

3장 다운로드프로그램(AVR Studio4) 사용 방법

4장 입출력 포트를 사용한 LED 제어

5장 4자리 FND 표시

6장 2열-16캐릭터 LCD 모듈 제어

7장 4x4 키스캔(Key Scan)

8장 DIP 스위치 상태검출 및 외부 인터럽트 제어

9장 RS232/USB 통신

10장 RS485 통신

11장 TWI 통신을 이용한 EEPROM 제어

12장 ADC 기능 구현

13장 부저음 발생

14장 워치독 타이머 응용

15장 CRC 코드

16장 ATmega128을 사용한 부트로더 프로그램 설계



개발자가 프로그램을 개발할 때 우선 편집기, 컴파일러, 다운로드프로그램 등의 개발도구 사용 방법을 익힐 필요가 있다. 그 중에서 컴파일러의 사용 방법은 반드시 숙지하여야 프로그램 코딩을 순조롭게 할 수 있다. 부록1에서는 WinAVR에서 제공하는 에 대해 설명하였다. 또한 부록2에서는 IAR Embedded Workbench IDE에서 제공하는 에 대해 설명하였다. 개발자는 프로그램을 배우는 초기에 반드시 입출력을 정의한 파일을 읽어볼 것을 권한다. 부록3에서는 이 책에서 회로설계에 사용한 주요 칩의 데이터시트를 첨부하였다. 개발자는 프로그램 코딩을 하기 위해 칩의 동작을 이해할 필요가 있을 때 편리하게 참조할 수 있다.

이 책은 필자가 오랫동안 연구개발을 통해 습득한 경험을 바탕으로 이해하기 쉽게 설명하고 각 기능 구현에 맞는 회로도와 많은 샘플프로그램을 제공하여 개발자들에게 직접적인 도움을 주려고 노력하였다.

CHAPTER 01 AVR ATmega128 개요 및 트레이닝키트(MTK-AT8) 사용 방법

1-1 실습 목표

1-2 이론

1-3 트레이닝 키트(MTK-AT8)의 구성품

1-4 각 부분의 명칭과 기능

1-5 각 장에서 사용하는 부분과 핀 할당



CHAPTER 02 WinAVR/AVR Studio 설치 및 사용 방법

2-1 실습 목표

2-2 이론



CHAPTER 03 다운로드프로그램(AVR Studio4) 사용 방법

3-1 실습 목표

3-2 이론



CHAPTER 04 입출력 포트를 사용한 LED 제어

4-1 실습 목표

4-2 이론

4-3 설계 규격

4-4 회로도

4-5 핀 할당

4-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 05 4자리 FND 표시

5-1 실습 목표

5-2 이론

5-3 설계 규격

5-4 회로도

5-5 핀 할당

5-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 06 2열-16캐릭터 LCD 모듈 제어

6-1 실습 목표

6-2 이론

6-3 설계 규격

6-4 회로도

6-5 핀 할당

6-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 07 4x4 키스캔(Key Scan)

7-1 실습 목표

7-2 이론

7-3 설계 규격

7-4 회로도

7-5 핀 할당

7-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 08 DIP 스위치 상태검출 및 외부 인터럽트 제어

8-1 실습 목표

8-2 이론

8-3 설계 규격

8-4 회로도

8-5 핀 할당

8-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 09 RS232/USB 통신

9-1 실습 목표

9-2 이론

9-3 설계 규격

9-4 회로도

9-5 핀 할당

9-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 10 RS485 통신

10-1 실습 목표

10-2 이론

10-3 설계 규격

10-4 회로도

10-5 핀 할당

10-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 11 TWI 통신을 이용한 EEPROM 제어

11-1 실습 목표

11-2 이론

11-3 설계 규격

11-4 회로도

11-5 핀 할당

11-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 12 ADC 기능 구현

12-1 실습 목표

12-2 이론

12-3 설계 규격

12-4 회로도

12-5 핀 할당

12-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 13 부저음 발생

13-1 실습 목표

13-2 이론

13-3 설계 규격

13-4 회로도

13-5 핀 할당

13-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 14 워치독 타이머 응용

14-1 실습 목표

14-2 이론

14-3 설계 규격

14-4 회로도

14-5 핀 할당

14-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 15 CRC 코드

15-1 실습 목표

15-2 이론

15-3 설계 규격

15-4 회로도

15-5 핀 할당

15-6 소스 프로그램

실습결과 검토 및 연습문제



CHAPTER 16 ATmega128을 사용한 부트로더 프로그램 설계

16-1 실습 목표

16-2 이론

16-3 부트로더 프로그램 예시

16-4 회로도

16-5 핀 할당

16-6 소스 프로그램



부록 01 WinAVR의 iom128.h

부록 02 IAR의 iom128.h

부록 03 데이터시트

이창주 저자 이창주는

서울대학교 전자공학과 학사

서울대학교 전자공학과 석사

한국방송공사 기술연구소 연구원

서울대학교 전자공학과 박사

현재 동양미래대학교 정보통신과 교수