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산업용 로봇제어와 운용실무(스마트공장 구축을 위한)
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로봇을 처음 접하는 학생들부터 산업체 재직자에게
현장 실무 적용 능력을 향상
현재 우리는 산업혁명이라는 물결 속에서 산업 현장의 스마트화, 지능화를 생존의 수단으로 활용해야 하는 시점에 있다.
이러한 산업 현장의 변화는 로봇 기술의 적용 없이는 불가능하다.
로봇과 인간 고유 기술 결합을 통해 인간의 한계를 극대화하고, 안전과 생산성 향상으로 혁명의 시대에 파도를 헤쳐나가야 한다.
이 책은 로봇의 효율적인 실무 적용을 위해 로봇의 원리와 특성, 선택 기준, 주의 사항, 산업 현장 적용 사례를 제시함으로써 로봇을 처음 접하는 학생들부터 산업체 재직자에게 현장 실무 적용 능력을 향상시키는 계기를 제공하기 위해 집필하였으며, 주요 핵심 단원으로 산업용 로봇 개요, 직교 좌표로봇의 제어, 수직 다관절 로봇 조작 및 운용, 프로그래밍 실습, RoboDK를 이용한 산업용 로봇 등의 내용을 기술하였고, 아래와 같은 사항에 역점을 두고 구성하였다.
■ 산업 로봇의 원리 이론과 특히 실무에 적용하는 방법을 기술
■ 공학도를 위한 지침서가 되도록 다양한 내용을 수록
■ 현장 실무에 종사하는 엔지니어를 위한 지침서가 되도록 편집
끝으로 이 책이 만들어질 수 있도록 많은 도움을 주신 분들과 책을 활용하여 학습할 모든 분들의 건강을 기원하며, 인성의 중요성과 로봇의 3원칙을 떠올려 본다.
현장 실무 적용 능력을 향상
현재 우리는 산업혁명이라는 물결 속에서 산업 현장의 스마트화, 지능화를 생존의 수단으로 활용해야 하는 시점에 있다.
이러한 산업 현장의 변화는 로봇 기술의 적용 없이는 불가능하다.
로봇과 인간 고유 기술 결합을 통해 인간의 한계를 극대화하고, 안전과 생산성 향상으로 혁명의 시대에 파도를 헤쳐나가야 한다.
이 책은 로봇의 효율적인 실무 적용을 위해 로봇의 원리와 특성, 선택 기준, 주의 사항, 산업 현장 적용 사례를 제시함으로써 로봇을 처음 접하는 학생들부터 산업체 재직자에게 현장 실무 적용 능력을 향상시키는 계기를 제공하기 위해 집필하였으며, 주요 핵심 단원으로 산업용 로봇 개요, 직교 좌표로봇의 제어, 수직 다관절 로봇 조작 및 운용, 프로그래밍 실습, RoboDK를 이용한 산업용 로봇 등의 내용을 기술하였고, 아래와 같은 사항에 역점을 두고 구성하였다.
■ 산업 로봇의 원리 이론과 특히 실무에 적용하는 방법을 기술
■ 공학도를 위한 지침서가 되도록 다양한 내용을 수록
■ 현장 실무에 종사하는 엔지니어를 위한 지침서가 되도록 편집
끝으로 이 책이 만들어질 수 있도록 많은 도움을 주신 분들과 책을 활용하여 학습할 모든 분들의 건강을 기원하며, 인성의 중요성과 로봇의 3원칙을 떠올려 본다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
제1장 산업용 로봇 개요
1-1 산업용 로봇 개요
1-2 직교 좌표 로봇
1-3 다관절 로봇 개요
1-4 스카라 로봇
1-5 수직 다관절 로봇
제2장 직교 좌표 로봇제어 실습
2-1 직각 좌표 로봇 실습 시스템 개요
2-2 티칭
2-3 PC용 통합 관리 프로그램 DaWin-Pro 사용법
2-4 명령어의 종류와 사용법
2-5 로봇제어 실습
■ 실습 1. 포인트 설정과 기본 제어 프로그램 작성
■ 실습 2. 일정 횟수 반복 제어
■ 실습 3. 입출력 제어
■ 실습 4. 직선, 원, 원호 보간 프로그램 작성
■ 실습 5. 테이블 위의 물건 이송 실습
■ 실습 6. 클리퍼 센서 및 서브루틴 활용
■ 실습 7. ARCH 명령의 활용
■ 실습 8. 팔레타이징 동작 초기화 및 이송 이해
■ 실습 9. 팔레타이징 실습
제3장 수직 다관절 로봇의 조작 및 운용
3-1 안전
3-2 티칭 펜던트 조작
3-3 조깅(JOGING)
3-4 모션 제어 프로그램 입력과 실행
3-5 프로그램 실행
제4장 다관절 로봇제어 프로그램
4-1 데이터 타입과 변수와 상수
4-2 Operator(연산자)
4-3 Functions(함수)
4-4 프로그램 흐름의 제어(제어문)
4-5 기본 명령어와 사용법
제5장 다관절 로봇제어 실습
5-1 기초 모션 제어 실습
■ 실습 1. 각 좌표 모드에서 Jog 동작해 보기
■ 실습 2. 기본 모션 제어 프로그램 작성과 실행 따라 하기
■ 실습 3. 사각형 그리기
■ 실습 4. 원 그리기
■ 실습 5. 정사각형 그리기
■ 실습 6. 이름 쓰기
5-2 부품 이송 제어 실습
■ 실습 7. 부품 이송 실습
5-3 팔레타이징 실습
■ 실습 8. 팔레타이징 실습 1
■ 실습 8-1. 각각 하나씩 프로그램하여 옮기는 방법
■ 실습 8-2. FOR문을 이용한 방법
■ 실습 9. 팔레타이징 실습 2
■ 실습 10. 팔레트 간의 이송
■ 실습 11. 팔레트에 있는 블록들을 분류하여 다른 팔레트로 이송
5-4 로봇 용접 모션 제어 실습
■ 실습 12. "ㅗ"형 소재의 아크 용접 동작 실습
■ 실습 13. 사각형 소재의 아크 용접 동작 실습
■ 실습 14. 원형 소재의 아크 용접 동작 실습
제6장 RoboDK를 이용한 산업용 로봇 시뮬레이션
6-1 RoboDK 특징
6-2 프로그램 설치와 기본 안내
6-3 프로젝트 따라 하기
6-4 인터페이스
6-5 로봇 프로그램
1-1 산업용 로봇 개요
1-2 직교 좌표 로봇
1-3 다관절 로봇 개요
1-4 스카라 로봇
1-5 수직 다관절 로봇
제2장 직교 좌표 로봇제어 실습
2-1 직각 좌표 로봇 실습 시스템 개요
2-2 티칭
2-3 PC용 통합 관리 프로그램 DaWin-Pro 사용법
2-4 명령어의 종류와 사용법
2-5 로봇제어 실습
■ 실습 1. 포인트 설정과 기본 제어 프로그램 작성
■ 실습 2. 일정 횟수 반복 제어
■ 실습 3. 입출력 제어
■ 실습 4. 직선, 원, 원호 보간 프로그램 작성
■ 실습 5. 테이블 위의 물건 이송 실습
■ 실습 6. 클리퍼 센서 및 서브루틴 활용
■ 실습 7. ARCH 명령의 활용
■ 실습 8. 팔레타이징 동작 초기화 및 이송 이해
■ 실습 9. 팔레타이징 실습
제3장 수직 다관절 로봇의 조작 및 운용
3-1 안전
3-2 티칭 펜던트 조작
3-3 조깅(JOGING)
3-4 모션 제어 프로그램 입력과 실행
3-5 프로그램 실행
제4장 다관절 로봇제어 프로그램
4-1 데이터 타입과 변수와 상수
4-2 Operator(연산자)
4-3 Functions(함수)
4-4 프로그램 흐름의 제어(제어문)
4-5 기본 명령어와 사용법
제5장 다관절 로봇제어 실습
5-1 기초 모션 제어 실습
■ 실습 1. 각 좌표 모드에서 Jog 동작해 보기
■ 실습 2. 기본 모션 제어 프로그램 작성과 실행 따라 하기
■ 실습 3. 사각형 그리기
■ 실습 4. 원 그리기
■ 실습 5. 정사각형 그리기
■ 실습 6. 이름 쓰기
5-2 부품 이송 제어 실습
■ 실습 7. 부품 이송 실습
5-3 팔레타이징 실습
■ 실습 8. 팔레타이징 실습 1
■ 실습 8-1. 각각 하나씩 프로그램하여 옮기는 방법
■ 실습 8-2. FOR문을 이용한 방법
■ 실습 9. 팔레타이징 실습 2
■ 실습 10. 팔레트 간의 이송
■ 실습 11. 팔레트에 있는 블록들을 분류하여 다른 팔레트로 이송
5-4 로봇 용접 모션 제어 실습
■ 실습 12. "ㅗ"형 소재의 아크 용접 동작 실습
■ 실습 13. 사각형 소재의 아크 용접 동작 실습
■ 실습 14. 원형 소재의 아크 용접 동작 실습
제6장 RoboDK를 이용한 산업용 로봇 시뮬레이션
6-1 RoboDK 특징
6-2 프로그램 설치와 기본 안내
6-3 프로젝트 따라 하기
6-4 인터페이스
6-5 로봇 프로그램
저자
저자
정영호
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