시퀀스와 PLC제어 이론 및 실습
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최근 대부분의 제조 산업 현장은 Industry 4.0, 즉 4차 산업혁명의 핵심으로 제조 공장의 자동화인 스마트 팩토리 구축에 큰 관심을 보이고 있습니다. 스마트 팩토리의 기본이 되는 기초 기술로서 자동제어 기술은 훨씬 이전부터 변함없이 중요한 부분을 차지하고 있었습니다. 자동제어 기술은 응용 범위도 넓고 보편화되어 거의 모든 분야의 산업 현장에서 광범위하게 활용되고 있습니다.
본 교재는 자동제어 분야의 현장에서 많이 활용하고 있는 릴레이 및 PLC 기반 시퀀스 제어 기술과 관련된 역량을 제고하기 위해서 작성되었습니다.
1부는 릴레이 기반 시퀀스 제어 기술에 대해서 이론 및 실습 교육을 할 수 있도록 그 내용들을 수록하였습니다.
2부는 PLC 기반 시퀀스 제어 기술에 대해서 이론 및 실습 교육을 할 수 있도록 그 내용들을 포함하였습니다.
3부에서는 PLC 제어 실습 장치를 직접 제작하여 실습을 할 수 있도록 그 제작 과정을 상세하게 기술하였습니다. PLC 제어 프로그램 실습은 실습 장치가 없어도 컴퓨터 상에서 시뮬레이션을 통해서도 가능합니다. 그러나 직접 제작한 실습 장치의 활용으로 보다 효과적인 실습이 가능하리라 판단됩니다.(광문각출판사 홈페이지 자료실 동영상 참고)
추가로 부록(광문각출판사 홈페이지 자료실 참고)에는 전기기능사 실기 시험을 준비할 수 있도록 실기 관련 문제들도 기술하였습니다. 또한, 릴레이 및 PLC 시퀀스제어와 관련된 전기(산업)기사 실기 시험에 출제된 내용들도 포함하였습니다.
본 교재가 자동제어 기술을 학습하고자 하는 학생들이나 관련 분야 기술자들이 자동제어 기술을 체계적으로 습득하는데 많은 도움이 됐으면 합니다.
※ 전기기능사, 전기(산업)기사 대비 실기 문제와 PLC 제어 실습 장치 제작 과정(동영상) 부분은 광문각 홈페이지(http://www.kwangmoonkag.co.kr) 자료실에서 다운로드 받을 수 있습니다.
본 교재는 자동제어 분야의 현장에서 많이 활용하고 있는 릴레이 및 PLC 기반 시퀀스 제어 기술과 관련된 역량을 제고하기 위해서 작성되었습니다.
1부는 릴레이 기반 시퀀스 제어 기술에 대해서 이론 및 실습 교육을 할 수 있도록 그 내용들을 수록하였습니다.
2부는 PLC 기반 시퀀스 제어 기술에 대해서 이론 및 실습 교육을 할 수 있도록 그 내용들을 포함하였습니다.
3부에서는 PLC 제어 실습 장치를 직접 제작하여 실습을 할 수 있도록 그 제작 과정을 상세하게 기술하였습니다. PLC 제어 프로그램 실습은 실습 장치가 없어도 컴퓨터 상에서 시뮬레이션을 통해서도 가능합니다. 그러나 직접 제작한 실습 장치의 활용으로 보다 효과적인 실습이 가능하리라 판단됩니다.(광문각출판사 홈페이지 자료실 동영상 참고)
추가로 부록(광문각출판사 홈페이지 자료실 참고)에는 전기기능사 실기 시험을 준비할 수 있도록 실기 관련 문제들도 기술하였습니다. 또한, 릴레이 및 PLC 시퀀스제어와 관련된 전기(산업)기사 실기 시험에 출제된 내용들도 포함하였습니다.
본 교재가 자동제어 기술을 학습하고자 하는 학생들이나 관련 분야 기술자들이 자동제어 기술을 체계적으로 습득하는데 많은 도움이 됐으면 합니다.
※ 전기기능사, 전기(산업)기사 대비 실기 문제와 PLC 제어 실습 장치 제작 과정(동영상) 부분은 광문각 홈페이지(http://www.kwangmoonkag.co.kr) 자료실에서 다운로드 받을 수 있습니다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
1부 릴레이 기반 전기 시퀀스 제어
1장 자동 제어
1. 제어와 제어계(control system)
2. 제어계의 종류
2장 시퀀스 제어용 접점 및 기구
1. 접점(Contact)
2. 시퀀스 제어용 기구
3장 시퀀스 제어 논리회로
1. 부울 대수
2. 기본 논리회로
4장 시퀀스 제어 회로 실습
1. 제어 부품 내부 결선도 및 접점번호
2. 릴레이 ON 회로(a접점 회로)
3. 릴레이 OFF 회로(b접점 회로)
4. 직렬회로(AND 회로)
5. 병렬회로(OR 회로)
6. 자기유지회로
7. 인터록(interlock) 회로 - 선 입력 우선회로
8. 인터록(interlock) 회로 - 후 입력 우선회로
9. 타이머 회로 - ON delay 회로(한시 동작 순시 복귀)
10. 타이머 회로 - OFF delay 회로(순시 동작 한시 복귀)
11. OFF delay 회로(순시 동작 한시 복귀)
12. 타이머 회로 - 일정 시간 동작회로
13. 순차 동작 제어회로
14. 전동기회로 - 유도전동기 전전압 기동회로
15. 전동기회로 - 유도전동기 기동회로
16. 전동기회로 - 유도전동기 정ㆍ역 운전회로 1
17. 전동기회로 - 유도전동기 정ㆍ역 운전회로 2
18. 급·배수 처리 장치
19. 전동기 제어 회로 1
20. 전동기 제어 회로 2
21. 전기 설비 제어 - 전기기능사 실기, 전기기능장 실기
2부 PLC 기반 전기 시퀀스 제어
5장 PLC 개요
1. PLC 정의 및 적용 분야
2. PLC 구조
3. PLC 연산 처리
4. PLC 동작 원리
6장 PLC 설치와 연결 방법
1. PLC 소프트웨어 XG5000 설치 및 실행
2. PLC 장비 연결
3. USB 시리얼 컨버터 설치
4. PLC 프로그램 작성 예제
5. PLC와 HMI 시뮬레이션 연동
7장 PLC 명령어
1. PLC 명령어의 종류
2. PLC 명령어
8장 PLC 프로그램 실습
1. 연산 시작 명령 LOAD, LOAD NOT, LOADP, LOADN
2. 직렬접속 명령 AND, AND NOT
3. 병렬접속 명령 OR, OR NOT
4. 결합 명령 AND LOAD
5. 결합 명령 OR LOAD
6. 반전 명령 NOT
7. 자기 유지회로 1
8. 자기 유지회로 2
9. 모터의 정역 운전
10. 펌프 자동 제어
11. 상태 유지/해제 명령 SET, RST
12. 비트 출력 반전 명령 FF
13. 선 입력 우선회로(인터록 회로)
14. 후 입력 우선회로(인터록 회로)
15. 퀴즈 프로그램 - 선입 우선 인터록 회로
16. 모터의 정·역운전 - 후입 우선 인터록 회로
17. 모터 제어
18. 자동문 개폐 제어회로
19. 펄스 출력 명령 OUTP, OUTN
20. 펄스 출력 명령 응용 - 원 버튼 제어
21. 펄스 출력 명령 응용 - 순차 점등회로
22. 타이머 명령
23. 타이머 명령 TON (ON Delay Timer)
24. 타이머 명령 TON 응용 - 순차 점등 회로
25. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 1
26. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 2
27. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 3
28. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 4
29. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 5
30. 타이머 명령 TOFF(OFF Delay Timer)
31. 타이머 명령 응용 - 화장실 자동 밸브 제어
32. 타이머 명령 응용 - 컨베이어 순차 제어
33. 타이머 TON 응용 - 순차 점등/소등
34. 타이머 명령 TMR(적산 타이머)
35. 타이머 TMR 명령 응용
36. 타이머 TMR 명령 응용 - 공구 수명 경보회로
37. 타이머 TMR 명령 응용 - 시스템 플래그 사용
38. 타이머 명령 TMON(Mono-Stable Timer)
39. 타이머 TMON 명령 응용
40. 타이머 TMON 명령 응용 - 신호 떨림 방지회로
41. 타이머 명령 TRTG(리트리거블 타이머)
42. 타이머 TRTG 명령 응용 - 반송장치 고장 검출회로
43. 카운터 명령
44. 카운터 명령 CTU(Up 카운터)
45. 카운터 명령 CTU 응용 - 양변환 ON/양변환 OFF
46. 카운터 명령 CTU 응용 - 양변환 ON/음변환 OFF
47. 카운터 명령 CTU 응용 - 음변환 ON/음변환 OFF
48. 카운터 명령 CTU 응용 - 음변환 ON/양변환 OFF
49. 카운터 명령 CTU 응용 - 증감회로(버튼 1개 이용)
50. 카운터 명령 CTU 응용 - 증감회로(버튼 2개 이용)
51. 카운터 명령 CTD(Down 카운터)
52. 카운터 명령 CTUD(Up-Down 카운터)
53. 카운터 명령 CTUD 응용 - 모터 동작 수 증감 제어
54. 카운터 명령 CTUD 응용
55. 카운터 명령 CTR(Ring Counter)
56. 카운터 명령 CTR 응용
57. 원 버튼 출력 ON/OFF 회로
58. 타이머와 카운터 명령 응용 - 순차 점등/순차 소등
59. 타이머와 카운터 명령 응용 - 동시 반복 구간 존재
60. 타이머와 카운터 명령 응용 - 플리커 회로
61. 타이머와 카운터 명령 응용 - 순차 점등/소등 반복
62. 타이머와 카운터 명령 응용 - 역순차 점등/순차 소등
63. 타이머와 카운터 명령 응용 - 교대 점멸
64. 타이머와 카운터 명령 응용 - 교대 점멸(후 입력 우선)
65. 타이머와 카운터 명령 응용 - 이중 교대 점멸
66. 타이머와 카운터 명령 응용 - 신호등회로
67. 타이머와 카운터 명령 응용
68. 타이머와 카운터 명령 응용
69. 타이머와 카운터 명령 응용 회로
3부 PLC 제어 실습 장치
1. PLC 제어 실습 장치
2. PLC XGB-DR14E 단자 구성도
3. 단자대 명칭 부여
4. PLC 제어 실습 장치 배선
1장 자동 제어
1. 제어와 제어계(control system)
2. 제어계의 종류
2장 시퀀스 제어용 접점 및 기구
1. 접점(Contact)
2. 시퀀스 제어용 기구
3장 시퀀스 제어 논리회로
1. 부울 대수
2. 기본 논리회로
4장 시퀀스 제어 회로 실습
1. 제어 부품 내부 결선도 및 접점번호
2. 릴레이 ON 회로(a접점 회로)
3. 릴레이 OFF 회로(b접점 회로)
4. 직렬회로(AND 회로)
5. 병렬회로(OR 회로)
6. 자기유지회로
7. 인터록(interlock) 회로 - 선 입력 우선회로
8. 인터록(interlock) 회로 - 후 입력 우선회로
9. 타이머 회로 - ON delay 회로(한시 동작 순시 복귀)
10. 타이머 회로 - OFF delay 회로(순시 동작 한시 복귀)
11. OFF delay 회로(순시 동작 한시 복귀)
12. 타이머 회로 - 일정 시간 동작회로
13. 순차 동작 제어회로
14. 전동기회로 - 유도전동기 전전압 기동회로
15. 전동기회로 - 유도전동기 기동회로
16. 전동기회로 - 유도전동기 정ㆍ역 운전회로 1
17. 전동기회로 - 유도전동기 정ㆍ역 운전회로 2
18. 급·배수 처리 장치
19. 전동기 제어 회로 1
20. 전동기 제어 회로 2
21. 전기 설비 제어 - 전기기능사 실기, 전기기능장 실기
2부 PLC 기반 전기 시퀀스 제어
5장 PLC 개요
1. PLC 정의 및 적용 분야
2. PLC 구조
3. PLC 연산 처리
4. PLC 동작 원리
6장 PLC 설치와 연결 방법
1. PLC 소프트웨어 XG5000 설치 및 실행
2. PLC 장비 연결
3. USB 시리얼 컨버터 설치
4. PLC 프로그램 작성 예제
5. PLC와 HMI 시뮬레이션 연동
7장 PLC 명령어
1. PLC 명령어의 종류
2. PLC 명령어
8장 PLC 프로그램 실습
1. 연산 시작 명령 LOAD, LOAD NOT, LOADP, LOADN
2. 직렬접속 명령 AND, AND NOT
3. 병렬접속 명령 OR, OR NOT
4. 결합 명령 AND LOAD
5. 결합 명령 OR LOAD
6. 반전 명령 NOT
7. 자기 유지회로 1
8. 자기 유지회로 2
9. 모터의 정역 운전
10. 펌프 자동 제어
11. 상태 유지/해제 명령 SET, RST
12. 비트 출력 반전 명령 FF
13. 선 입력 우선회로(인터록 회로)
14. 후 입력 우선회로(인터록 회로)
15. 퀴즈 프로그램 - 선입 우선 인터록 회로
16. 모터의 정·역운전 - 후입 우선 인터록 회로
17. 모터 제어
18. 자동문 개폐 제어회로
19. 펄스 출력 명령 OUTP, OUTN
20. 펄스 출력 명령 응용 - 원 버튼 제어
21. 펄스 출력 명령 응용 - 순차 점등회로
22. 타이머 명령
23. 타이머 명령 TON (ON Delay Timer)
24. 타이머 명령 TON 응용 - 순차 점등 회로
25. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 1
26. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 2
27. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 3
28. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 4
29. 타이머 명령 TON 응용 - 플리커 회로 5
30. 타이머 명령 TOFF(OFF Delay Timer)
31. 타이머 명령 응용 - 화장실 자동 밸브 제어
32. 타이머 명령 응용 - 컨베이어 순차 제어
33. 타이머 TON 응용 - 순차 점등/소등
34. 타이머 명령 TMR(적산 타이머)
35. 타이머 TMR 명령 응용
36. 타이머 TMR 명령 응용 - 공구 수명 경보회로
37. 타이머 TMR 명령 응용 - 시스템 플래그 사용
38. 타이머 명령 TMON(Mono-Stable Timer)
39. 타이머 TMON 명령 응용
40. 타이머 TMON 명령 응용 - 신호 떨림 방지회로
41. 타이머 명령 TRTG(리트리거블 타이머)
42. 타이머 TRTG 명령 응용 - 반송장치 고장 검출회로
43. 카운터 명령
44. 카운터 명령 CTU(Up 카운터)
45. 카운터 명령 CTU 응용 - 양변환 ON/양변환 OFF
46. 카운터 명령 CTU 응용 - 양변환 ON/음변환 OFF
47. 카운터 명령 CTU 응용 - 음변환 ON/음변환 OFF
48. 카운터 명령 CTU 응용 - 음변환 ON/양변환 OFF
49. 카운터 명령 CTU 응용 - 증감회로(버튼 1개 이용)
50. 카운터 명령 CTU 응용 - 증감회로(버튼 2개 이용)
51. 카운터 명령 CTD(Down 카운터)
52. 카운터 명령 CTUD(Up-Down 카운터)
53. 카운터 명령 CTUD 응용 - 모터 동작 수 증감 제어
54. 카운터 명령 CTUD 응용
55. 카운터 명령 CTR(Ring Counter)
56. 카운터 명령 CTR 응용
57. 원 버튼 출력 ON/OFF 회로
58. 타이머와 카운터 명령 응용 - 순차 점등/순차 소등
59. 타이머와 카운터 명령 응용 - 동시 반복 구간 존재
60. 타이머와 카운터 명령 응용 - 플리커 회로
61. 타이머와 카운터 명령 응용 - 순차 점등/소등 반복
62. 타이머와 카운터 명령 응용 - 역순차 점등/순차 소등
63. 타이머와 카운터 명령 응용 - 교대 점멸
64. 타이머와 카운터 명령 응용 - 교대 점멸(후 입력 우선)
65. 타이머와 카운터 명령 응용 - 이중 교대 점멸
66. 타이머와 카운터 명령 응용 - 신호등회로
67. 타이머와 카운터 명령 응용
68. 타이머와 카운터 명령 응용
69. 타이머와 카운터 명령 응용 회로
3부 PLC 제어 실습 장치
1. PLC 제어 실습 장치
2. PLC XGB-DR14E 단자 구성도
3. 단자대 명칭 부여
4. PLC 제어 실습 장치 배선
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