로봇 자동화 회로 실무(전자회로를 활용한)

본 교재의 특징으로는 장마다 이해를 돕기 위하여 다양한 그림과 부품 등의 실물 사진을 첨부하여 전기 전자회로를 쉽게 이해하도록 노력하였으며, 각 장에서 배운 내용을 예제와 문제 풀이를 통해 학생 스스로도 학습을 효율적으로 할 수 있도록 하였고, PSpice를 이용한 모의실험을 통해 회로의 동작을 확인할 수 있도록 하였다. 마지막으로 모의실험에서 분석한 회로를 실험을 통해 실제 회로의 동작을 확인하여, 각 장의 중요한 주제에 관련된 내용을 다른 방법으로 반복하여 독자가 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였다.



본 교재는 전자회로의 이론 과정을 배우기 위한 교재로 손색이 없으며, 전자회로의 실험 및 전자회로 응용 회로에 관련된 실습 과목의 교재로도 사용이 가능하다. 특히 PART 1(1장부터 6장까지)에서는 기본적인 전자회로의 이론과 문제 풀이 실습 관련 내용을 수록하였고, PART 2(7장부터 14장까지)에서는 PART 1에서 습득한 전자회로의 이론을 기본으로 하여, 현장에서 많이 응용할 수 있는 전자 부품들을 이용한 회로의 동작 원리, 모의실험과 응용 실습에 관련된 내용을 수록하였다.



마지막으로 본 교재를 통해 구독자 본인의 전기전자공학 관련 기본 지식을 이해하며, 전공 관련 분야에 조금이나마 도움이 될 수 있었으면 하는 마음으로 집필하였으며, 새로운 이론과 내용을 수정 보완하여 보다 낳은 교재가 되도록 최선을 다할 것이다.

PART I. 전자회로 이론 및 실험



　제1장 다이오드 응용 회로

　　1. 정류회로

　　2. 클리퍼 회로와 클램퍼 회로

　　3. 실험 및 실습



　제2장 특수 목적 다이오드

　　1. 제너 다이오드

　　2. 발광 다이오드 및 포토 다이오드

　　3. 실험 및 실습



　제3장 접합 트랜지스터

　　1. BJT 구조 및 동작

　　2. BJT 회로 구성 및 등가 회로

　　3. BJT 증폭 회로

　　4. BJT 응용 회로

　　5. 실험 및 실습



　제4장 전계 효과 트랜지스터

　　1. FET의 동작 원리

　　2. FET 스위칭 소자 활용

　　3. 실험 및 실습



　제5장 MOSFET 스위칭 응용 회로

　　1. CMOS의 스위칭 응용 회로

　　2. 전력용 MOSFET의 스위칭 응용 회로

　　3. 실험 및 실습



　제6장 연산 증폭기

　　1. 연산 증폭기의 개요

　　2. 연산 증폭기의 기본 증폭기

　　3. 실험 및 실습



PART II. 자동화 실무 및 응용 회로



　제7장 C-R 및 R-L 회로

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제8장 수동 필터

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제9장 연산 증폭기 회로

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품 및 주요 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제10장 LED 색상 제어

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품 및 주요 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제11장 전력 소자 스위칭 회로

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품 및 주요 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제12장 타이머 스위치 회로

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품 및 주요 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제13장 로봇용 라인트레이서 센서

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품 및 주요 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과



　제14장 센서 감지형 DC 모터 구동

　　1. 배경 이론

　　2. 실험 부품 및 주요 부품

　　3. 계측기 및 장비

　　4. 실험 회로 및 PSpice 시뮬레이션

　　5. 회로 조립

　　6. 실험 방법 및 결과

엄태욱