I80C 196KC 구조 메카트로닉스

인텔 80C196의 구조와 특성을 간단히 다루고, 유공압 이론을 비롯한 메카트로닉스의 기초사항을 전반적으로 설명하며 인텔 80C196KC와 연관된 설계기술을 상세히 설명 특히 80C196KC 연구 개발회로는 프로그램과 회로도까지 완벽하게 설계발표 하였으므로 쉽게배우고 기술이 확장 될 수 있으며 또한 계측 응용분야에서 디지탈스코프, 스피드메타, 스테핑모터 기술은 일취 월장하는 계기를 마련할 것이다.

제1부 인텔 콘트롤러 개요와 구조



1장 인텔 콘트롤러 개요



2장 인텔 i80c196kc 구조

2.1 CPU 동작

2.2 메모리 공간



3장 소프트웨어 개요

3.1 오퍼런드 타입

3.2 Assembly Language Addressing Mode

3.3 Register Windowing

3.4 Program Status Word(PSW)

3.5 80c196kc 명령어 세트

3.6 추가된 명령어



4장 80c196kc 주변장치

4.1 PWM

4.2 타이머(TIMER)

4.2.1 타이머1

4.2.2 타이머2

4.2.3 외부 타이머 핀의 샘플링

4.2.4 타이머 인터럽트

4.3 HIGH SPEED INPUT(HSI)

4.3.1 HSI 모드

4.3.2 HSI 상태

4.3.3 HSI 인터럽트

4.3.4 HSI 입력 샘플링

4.4 HSI SPEED OUTPUT(HSO)

4.4.1 HSO 인터럽트와 소프트웨어 타이머

4.4.2 HSO CAM

4.4.3 HSO 상태

4.5 직렬 포트(SERIAL PORT)

4.5.1 직렬 포트의 상태와 제어

4.5.2 직렬 포트 인터럽트

4.5.3 직렬 포트 모드

4.5.4 MULTIPROCESSOR 통신

4.6 I/O 포트

4.7 최소한의 하드웨어 구성



5장 A/D 변환기

5.1 A/D 변환처리(A/D CONVERSION PROCESS)

5.2 A/D 인터페이스

5.3 A/D 전달함수(TRANSFER FUNCTION)

5.4 A/D 관련 용어해설



제2부 유공압제어 이론



1장 유공압 엑튜에이터

1.1 유압·공압의 특성

1.1.1 유압의 특징

1.1.2 공압의 특징

1.2 유압장치 개요

1.2.1 유압장치 기본구성(유압펌프·유압밸브, 작동기, 부속기)

1.2.3 유압펌프 특성

1.2.4 유압제어 시스템의 부하 특성

1.3 유압제어

1.3.1 압력의 조정

1.3.2 유량조정

1.3.3 방향조정

1.3.4 비례전자식 제어밸브

1.3.5 유압 엑튜에이터

1.3.6 유압 시스템의 제어방식

1.4 공기압 장치의 개요

1.4.1 공기압력

1.4.2 공기압원 장치

1.4.3 공기청정화 기기

1.4.4 윤활기기

1.4.5 베어밸브

1.4.6 엑튜에이터

1.5 공기압 실린더 제어



2장 유공압제어 이론

2.1 PID CONTROL

2.1.1 개요

2.1.2 기본적인 알고리즘

2.1.3 integral windup

2.1.4 기준값

2.1.5 이산화 응용

2.2 Slide mode control

2.3 Time delay control



제3부 인텔 i80c196kc와 메카트로닉스 응용



1장 PWM 엑튜에이터 제어

1.1 유공압밸브의 PWM 제어

1.1.1 PWM 압력제어와 유량제어 원리

1.1.2 고속전자밸브의 PWM 제어 특성분석과 압력 맥동저감

1.2 서보모터 PWM 제어

1.2.1 서보시스템의 종류와 특성-증폭기

1.2.2 속도계측센서 종류와 특성

1.2.3 i80c196을 이용한 AC모터



2장 Digital Oscilloscope 기술

**EB-196 연구개발보드

2.1 PC와 통신방법

2.1.1 서론

2.1.2 EB-196 특징

2.1.3 PC를 통한 작동방법

2.2 A/D 변환기 사용방법

2.3 PC 윈도우 프로그램 소개

2.3.1 MAIN WINDOW, SUB

2.3.2 AD CONVERTER START

2.3.3 END Aquisition

2.3.4 File save on, off

2.3.5 Time scale change



3장 광대역 속도계 설계

3.1 i80c196의 HSI 사용방법

3.2 i80c196의 HSI 속도계산 알고리즘

3.3 광영역 속도계 설계

3.4 PC의 속도계 프로그램 구성



4장 유얍밸브 PWM 제어기 구성

4.1 i80c196 고속 전자 밸브

4.2 PWM 압력제어의 실험장치

4.3 PWM 밸브의 비선형 특성 실험

4.4 PWM 고속 전자 밸브



5장 스테핑 모터의 속도제어

5.1 스테핑모터의 기초지식

5.1.1 스테핑모터의 속도제어

5.1.2 스테핑모터의 여자방식

5.1.3 스테핑모터의 구동형식

5.2 스테핑모터 드라이브 기술

5.3 스테핑모터의 가감속제어

5.3.1 i80c196 구동회로

5.3.2 여자시퀀스 발생

5.3.3 펄스간격 결정방법

5.3.4 가속도 결정



4부 부록



1. PC의 OS 프로그램-터보C

2. i80c196 OS(ASM96)

3. EB-196 회로도

정순배 외