ATmega128 기초와 응용 1

제 1부 ATmega128 기초



제01장 실습 환경 12

1.1 KUT-128_COM 보드 12

1.2 CodeVisionAVR 컴파일러 사용법 34



제02장 ATmegq128의 특징 및 구조 60

2.1 AVR 패밀리 60

2.2 ATmega128의 특징 64

2.3 ATmega128의 핀 구조 65

2.4 ATmega128의 구조 개요 72

2.5 ATmega128 하드웨어 기본 사항 90



제03장 I/O 포트 103

3.1 I/O 포트 관련 레지스터 105

3.2 I/O 포트의 다른 기능 110

3.3 CodeVisionAVR에서 레지스터 정의 113

3.4 I/O 포트 실험 117



제04장 외부 인터럽트 155

4.1 개요 155

4.2 인터럽트 처리 156

4.3 외부 인터럽트 161

4.4 외부 인터럽트 실험 164



제05장 타이머/카운터 176

5.1 타이머/카운터0 177

5.2 타이머/카운터2 193

5.3 타이머/카운터1, 3 199

5.4 타이머/카운터 실험 227



제06장 USART 248

6.1 USART 관련 레지스터 250

6.2 USART 송신 및 수신 258

6.3 USART 실험 262



제07장 A/D 변환기 270

7.1 A/D 변환기 관련 레지스터 271

7.2 A/D 변환 프리스케일러와 변환 타이밍 276

7.3 A/D 변환 결과 279

7.4 A/D 변환기 실험 281



제08장 아날로그 비교기 290

8.1 아날로그 비교기 관련 레지스터 291

8.2 아날로그 비교기 실험 294



제09장 EEPROM 액세스 297

9.1 EEPROM 관련 레지스터 297

9.2 EEPROM 실험 300



제10장 SPI 302

10.1 SPI 동작 302

10.2 SPI 관련 레지스터 305



제11장 TWI 316

11.1 데이터 전송 프레임 형식 317

11.2 TWI 모듈 동작 322

11.3 TWI 관련 레지스터 324

11.4 TWI 동작 328

11.5 전송 모드 331

11.6 TWI 실험 338





제 2부 ATmega128 응용



제01장 텍스트 LCD 346

1.1 LCD 기본 동작 348

1.2 LCD 명령어 352

1.3 초기화 355

1.4 LCD 제어 실험 356

1.5 큰 문자 출력하기 369

1.6 디지털 시계 374



제02장 센서 380

2.1 온도 센서 380

2.2 가속도 센서 383

2.3 초음파 센서 391

2.4 자이로 센서 404



제03장 Bluetooth 무선 모듈 413

3.1 AT Command 414

3.2 페어링을 위한 설정 417

3.3 컴퓨터(보드)와 보드 연결 실험 422

3.4 스마트폰과 보드와의 연결 실험 427



제04장 WiFi 무선 모듈 438

4.1 앱 설치 및 WiFi 테스트 프로그램 440

4.2 TCP 통신 실험 443

4.3 UDP 통신 실험 447

신동욱 저자 신동욱은

- 한양대학교 전자공학과 학사, 공학석사

- 일본 와세다 대학 응용물리학과 공학박사

- 한국기술교육대학교 전기전자통신공학부 교수



<저서>

- 쉬운 예제와 Kit로 배우는 8051 기초와 응용, Ohm사

- 쉬운 예제와 Kit로 배우는 ATmega8515 기초와 응용, Ohm사

- PIC 마이컴 보드로 배우는 PIC16F874A/877A, Ohm사

- 기초전기실습, Ohm사

- 기초전자실험, Ohm사

- 알기쉽게 배우는 AVR ATmega128, Ohm사

- 졸업작품만들기Ⅲ,Ⅵ,Ⅷ, Ohm사

- ATmega128 기초 입문, Ohm사