STM32F091 정복(ARM Cortex-M 시리즈 1)

제1장 STM32F091VCT6의 구조와 기능



1.1 ARM 마이크로프로세서의 개요 11

1. ARM 마이크로프로세서의 역사 및 특징 11

[휴게실] 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 21

[휴게실] CPU에서 레지스터 중심구조와 하버드 구조 22

2. Cortex-M3 마이크로컨트롤러의 특징과 종류 23

3. Cortex-M4 마이크로컨트롤러의 특징과 종류 34

4. Cortex-M7 마이크로컨트롤러의 특징과 종류 47

5. Cortex-M0 마이크로컨트롤러의 특징과 종류 50

6. Cortex-M0+ 마이크로컨트롤러의 특징과 종류 58



1.2 STM32F091VCT6의 기본 구조와 기능 65

1. STM32F091VCT6의 특징 65

2. STM32F091VCT6의 외부 구조 67

3. STM32F091VCT6의 내부 구조 70

[휴게실] EEPROM과 플래시 메모리 76

4. STM32F091VCT6의 메모리 구조 77



1.3 STM32F091VCT6의 기본 시스템 제어기 87

1. 전력관리 제어기(PWR) 87

2. 리셋 및 클록 제어기(RCC) 95

3. 시스템 설정 제어기(SYSCFG) 113

4. 시스템 제어 블록(SCB) 122

5. 시스틱 타이머(SysTick) 126

6. 인터럽트 제어기(NVIC, EXTI) 128

7. DMA 제어기(DMA) 138

8. 디버그 지원 장치(DBG) 148



제2장 STM32F091VCT6의 내장 I/O



2.1 병렬 I/O 포트(GPIO) 153

1. GPIO의 개요 153

2. GPIO의 구조와 동작 159

3. GPIO 관련 I/O 제어 레지스터 162



2.2 A/D 컨버터(ADC) 167

1. A/D 컨버터의 개요 167

2. A/D 컨버터의 구조와 동작 169

3. A/D 컨버터 관련 I/O 제어 레지스터 180



2.3 D/A 컨버터(DAC) 186

1. D/A 컨버터의 개요 186

2. D/A 컨버터의 구조와 동작 187

3. D/A 컨버터 관련 I/O 제어 레지스터 192



2.4 아날로그 비교기(COMP) 198

1. 아날로그 비교기의 개요 198

2. 아날로그 비교기의 구조와 동작 198

3. 아날로그 비교기 관련 I/O 제어 레지스터 201



2.5 고성능 제어 타이머(TIM1) 203

1. STM32F091VCT6 타이머의 개요 203

2. 타이머 TIM1의 개요 204

3. 타이머 TIM1의 구조와 동작 204

4. 타이머 TIM1 관련 I/O 제어 레지스터 235



2.6 범용 타이머(TIM2,TIM3) 252

1. 타이머 TIM2/3의 개요 252

2. 타이머 TIM2/3의 구조와 동작 252

3. 타이머 TIM2/3 관련 I/O 제어 레지스터 254



2.7 범용 타이머(TIM14) 269

1. 타이머 TIM14의 개요 269

2. 타이머 TIM14의 구조와 동작 269

3. 타이머 TIM14 관련 I/O 제어 레지스터 271



2.8 범용 타이머(TIM15,TIM16,TIM17) 276

1. 타이머 TIM15/16/17의 개요 276

2. 타이머 TIM15/16/17의 구조와 동작 277

3. 타이머 TIM15/16/17 관련 I/O 제어 레지스터 278



2.9 기본 타이머(TIM6, TIM7) 289

1. 타이머 TIM6/7의 개요 289

2. 타이머 TIM6/7의 구조와 동작 289

3. 타이머 TIM6/7 관련 I/O 제어 레지스터 293



2.10 동기 및 비동기 직렬통신 포트(USART) 297

1. USART 직렬통신 포트의 개요 297

2. USART 직렬통신 포트의 구조와 동작 298

3. USART 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터 313

4. RS-232C 직렬통신 321

[휴게실] ASCII 코드 328



2.11 동기식 직렬통신 포트(SPI) 330

1. SPI 직렬통신의 개요 330

2. SPI 직렬통신 포트의 구조와 동작 333

3. SPI 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터 344



2.12 동기식 직렬통신 포트(I2C) 349

1. I2C 직렬통신의 개요 349

2. I2C 직렬통신 포트의 구조와 동작 354

3. I2C 직렬통신 포트 관련 I/O 제어 레지스터 372



2.13 터치 검출 제어기(TSC) 379

1. TSC의 개요 379

2. TS의 구조와 동작 379

3. TSC 관련 I/O 제어 레지스터 388

[휴게실] I/O 제어 레지스터의 비트 속성 392



제3장 OK-STM091 키트 및 개발 툴





3.1 OK-STM091 키트의 구조와 기능 395

1. OK-STM091 키트의 개요 및 사양 395

2. OK-STM091 키트의 하드웨어 구조 397

3. TFT-32A 보드의 하드웨어 구조 408

4. OK-STM091 키트의 조립 및 테스트 414

5. RS-232C 통신 케이블의 제작 419



3.2 Cortex-M용 에뮬레이터 ST-LINK/V2 421

1. 하드웨어 및 소프트웨어 개발 툴 421

2. ST-LINK/V2 에뮬레이터 426



3.3 IAR EWARM 컴파일러의 설치 및 사용 435

1. IAR EWARM 프로그램의 설치 435

2. 예제 프로그램의 설치 441

3. IAR EWARM의 환경 설정 441

[휴게실] 인텔 HEX 파일의 형식 451

4. IAR EWARM의 주요 기능 요약 452

5. 주요 내장함수 및 헤더파일 467



제4장 C언어 프로그래밍



4.1 IAR EWARM을 사용한 C언어 프로그래밍 기초 495

4.2 기본적인 C언어 프로그래밍 기법 527

4.3 텍스트형 LCD 모듈 응용 프로그램 546

[휴게실] 텍스트 LCD 모듈과 그래픽형 LCD 모듈의 차이점 563

4.4 키입력 및 인터럽트 처리 프로그램 578

4.5 TFT-LCD 모듈 영문 ASCII 출력 프로그램 592

4.6 TFT-LCD 모듈 한글 출력 프로그램 640

4.7 TFT-LCD 모듈 그래픽 출력 프로그램 698

4.8 터치스크린 입력 및 TSC 입력 프로그램 712

4.9 SysTick 타이머 인터럽트 응용 프로그램 749

4.10 TV 리모컨 응용 프로그램 764

4.11 타이머 응용 프로그램 789

4.12 타이머를 이용한 PWM 제어 프로그램 797

4.13 A/D 컨버터와 비교기 응용 프로그램 804

4.14 D/A 컨버터 응용 프로그램 829

4.15 RS-232C 직렬통신 프로그램 857

4.16 SPI 및 I2C 직렬통신 프로그램 867

4.17 DS3234를 이용한 시계 프로그램 881

4.18 TFT-LCD를 이용한 게임 프로그램 937

4.19 SD 카드를 이용한 전자앨범 프로그램 980

4.20 MP3 플레이어 프로그램 1018



참고문헌 및 저자소개 1058

윤덕용