Wave 기반 자동차 통신 실험

구글의 무인자동차를 시작으로 자율 주행 자동차가 전자 산업과 자동차 산업의 거대한 물결(WAVE)로 부상하고 있습니다. 자율 주행을 위해서는 주행 안전을 확보할 수 있는 기술이 반드시 필요합니다.



자율 주행 자동차뿐만 아니라 사람이 직접 운전하는 자동차에서도 주행 중 안전을 위하여 도로 상황 및 교통사고 상황을 후속 차량에게 실시간으로 알려 주는 차량 간 통신 기술이 매우 중요하게 부각되고 있습니다. 이러한 환경을 만들기 위해서는 주변 자동차뿐만 아니라 교통관제센터까지 연결된 차량용 통신망이 구축되어야 합니다. 이러한 차량용 통신망 기반의 차세대 지능형 교통시스템을 C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System)라고 합니다.



이 책은 C-ITS의 구현을 위한 자동차 통신의 국제표준으로 제정된 WAVE(wireless access in vehicular environments) 표준을 기반으로 하는 차량 간 통신 방식을 실험을 통하여 익히고 응용 시스템을 구현하는 데 그 목적이 있습니다. 이 책을 통하여 WAVE 표준, WAVE 패킷 구조와 통신 방법을 전달하는 방법, GPS 활용 기술을 익힐 수 있습니다.

제1장·지능형 교통 시스템의 개요

1. ITS의 개념과 특징

2. 국내 ITS 구축 사업 추진 현황

3. 차세대 지능형 교통 시스템 기술 동향과 추진 현황



제2장·WAVE 표준의 이해

1. WAVE 표준 동향

2. IEEE 802.11p

3. IEEE 1609.3

4. IEEE 1609.4



제3장·리눅스 시스템 기초

1. 리눅스 개요

2. 리눅스 프로그램 설치

3. 리눅스 명령어 사용법

4. 에디터 사용법



제4장·실습 환경 구축

1. 실습 1: 응용 프로그램 개발 환경 셋업

2. 실습 2: 응용 프로그램('Hello world') 작성

3. 실습 3: 타깃보드 구동 및 응용 프로그램 이미지 탑재



제5장·기본 통신 프로그램의 이해 061

1. 이더넷(Ethernet) 표준 및 통신의 이해

2. 실습 1: UDP 패킷 송수신

3. WSM 패킷의 이해

4. 실습 2: WSM 패킷 송수신



제6장·GPS 데이터의 이해 및 처리

1. GPS의 이해

2. GPS 정보 분석 및 이해

3. 실습 1: GPS 정보 처리 프로그램

4. GPS에 기반을 둔 거리 계산 프로그램의 이해

5. 실습 2: GPS 좌표 간 거리 계산 프로그램



제7장·WSM을 이용한 응용 프로그램 개발

1. 실습 1: 통신모듈의 성능 측정 응용 프로그램

2. 멀티홉 전송 서비스의 이해

3. 실습 2: 멀티홉 메시지 송수신 프로그램



제8장·WSA를 이용한 응용 프로그램 개발

1. WSA 패킷의 이해

2. 도로 위험구간 정보 제공 서비스의 이해

3. 실습: WSA 패킷 수신 및 처리 프로그램



부록

1. 실험에 사용한 CEST V2X 통신모듈 사양

2. 외부 인터페이스

3. 기타 구성품

4. 통신환경 설정

5. 동작 확인

한동석