휴머노이드 로봇 공학
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『휴머노이드 로봇 공학』은 우리나라의 휴머노이드로봇 기술의 발전을 희망하면서 기계공학, 전기, 전자공학, 컴퓨터공학 등 관련학과에서 기초 로봇공학을 이수한 후 로봇전공을 하는 학부와 대학원생이 휴머노이드로봇의 이론 및 개발 체제 전반에 관하여 쉽게 이해하고, 전문가가 되기 위하여 노력해야 할 세부 분야를 일깨워주는 교재이다. 또한 휴머로이드로봇을 저렴하고도 시행착오 없이 시간을 앞당겨 개발할 수 있도록 개발 시의 주의점 등을 강조했다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
1장 서론
1.1 휴머노이드로봇 개요
1.2 이족보행을 위한 배경 이론
2장 휴머노이드로봇의 보행
2.1 이족보행 기술
2.2 수동동보행 이론과 적용
2.3 전신 모멘트 평형화 이론과 적용
2.4 이족보행 제어
2.5 이족보행 시뮬레이션
3장 휴머노이드로봇 개발의 기초
3.1 구조부 요소
3.2 구조부 설계 및 시뮬레이션
3.3 임베디드 시스템 소개
4장 휴머노이드로봇의 개발
4.1 휴머노이드로봇 구조부 개발
4.2 하드웨어 시스템 개발
4.3 로봇 전원 시스템
5장 휴머노이드로봇의 인공지능
5.1 휴머노이드로봇과 인공지능
5.2 휴머노이드로봇의 이동능력
5.3 인공지능 개요
5.4 지능형 SLAM과 이동지능
5.5 보행 안정성을 위한 SLAM
부 록
1.1 휴머노이드로봇 개요
1.2 이족보행을 위한 배경 이론
2장 휴머노이드로봇의 보행
2.1 이족보행 기술
2.2 수동동보행 이론과 적용
2.3 전신 모멘트 평형화 이론과 적용
2.4 이족보행 제어
2.5 이족보행 시뮬레이션
3장 휴머노이드로봇 개발의 기초
3.1 구조부 요소
3.2 구조부 설계 및 시뮬레이션
3.3 임베디드 시스템 소개
4장 휴머노이드로봇의 개발
4.1 휴머노이드로봇 구조부 개발
4.2 하드웨어 시스템 개발
4.3 로봇 전원 시스템
5장 휴머노이드로봇의 인공지능
5.1 휴머노이드로봇과 인공지능
5.2 휴머노이드로봇의 이동능력
5.3 인공지능 개요
5.4 지능형 SLAM과 이동지능
5.5 보행 안정성을 위한 SLAM
부 록
저자
저자
김수현
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