메카트로닉스 기초실습
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『메카트로닉스 기초실습』은 메카트로닉스 공학을 준비하기 위한 입문서로, 이 분야의 심성과 문화를 익힐 수 있도록 도왔다. 1부에서는 전기.전자 회로 기초실습, 2부에서는 6족 로봇 'Stiquito' 설계/제작, 3부에서는 부록을 수록했다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
제l부 전기/전자 회록 기초실습
01. 직류 전원공급기(DC Power Supply)와 멀티미터
02. 오실로스코프와 함수발생기(Function Generator)
03. 저항 측정
04. 저항의 직/병렬 회로
05. 테브낭(Thevenin) 정리 실험
06. R-C 회로 실험
07. 중첩의 원리
제ll부 6족 로봇 "Stiquito" 설계/제작
08. 니티놀 기초
09. 스티키토("Stiquito") 몸체부 제작
10. 스티키토 로봇을 위한 수동식 제어기 제작
11. 스티키토 로봇용 PC-기반제어기 제작
12. 스티크토 독립보행을 위한 간단한 회로 구현
제lll부 부록
부록A. 제어 회로의 만능기판 상의 결선도
부록B. 제어 회로의 부품 리스트 예
찾아보기
01. 직류 전원공급기(DC Power Supply)와 멀티미터
02. 오실로스코프와 함수발생기(Function Generator)
03. 저항 측정
04. 저항의 직/병렬 회로
05. 테브낭(Thevenin) 정리 실험
06. R-C 회로 실험
07. 중첩의 원리
제ll부 6족 로봇 "Stiquito" 설계/제작
08. 니티놀 기초
09. 스티키토("Stiquito") 몸체부 제작
10. 스티키토 로봇을 위한 수동식 제어기 제작
11. 스티키토 로봇용 PC-기반제어기 제작
12. 스티크토 독립보행을 위한 간단한 회로 구현
제lll부 부록
부록A. 제어 회로의 만능기판 상의 결선도
부록B. 제어 회로의 부품 리스트 예
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저자
저자
강기호
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