에너지 절감형 미니모바일 로봇(AVR ATmega128을 이용한)
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▶ 이 책은 마이크로로봇을 다룬 개론서입니다. 에너지 절감형 미니모바일 로봇의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
Ⅰ. 제1장 ATmega 128 이론
1. ATmega 128 마이크로 컨트롤러의 이해
2. 로봇의 구조 및 소개
3. 실습 환경 구출
Ⅱ. 제2장 기초 이론 및 실습
1. ATmega 128 마이크로컨트롤러 기초 이론
2. 포트 입ㆍ출력 실습
3. Text LCD 이론 및 실습
4. DC 모터 이론 및 실습
5. 구동 관련 이론 및 기본 함수의 활용
Ⅲ. 제3장 함수를 활용한 응용 예제
1. PSD 센서를 활용한 벽 타기 기초
2. IR센서를 활용한 라인 타기 기초
3. PSD 및 IR 세서를 활용한 라인과 벽 타기 기초
4. 라인 카운터를 활용한 로봇 제어
5. 모의 대회
Ⅳ. 부록
1. 블루투스(Bluetooth)의 이해
2. 블루투스를 이용한 로봇 제어
1. ATmega 128 마이크로 컨트롤러의 이해
2. 로봇의 구조 및 소개
3. 실습 환경 구출
Ⅱ. 제2장 기초 이론 및 실습
1. ATmega 128 마이크로컨트롤러 기초 이론
2. 포트 입ㆍ출력 실습
3. Text LCD 이론 및 실습
4. DC 모터 이론 및 실습
5. 구동 관련 이론 및 기본 함수의 활용
Ⅲ. 제3장 함수를 활용한 응용 예제
1. PSD 센서를 활용한 벽 타기 기초
2. IR센서를 활용한 라인 타기 기초
3. PSD 및 IR 세서를 활용한 라인과 벽 타기 기초
4. 라인 카운터를 활용한 로봇 제어
5. 모의 대회
Ⅳ. 부록
1. 블루투스(Bluetooth)의 이해
2. 블루투스를 이용한 로봇 제어
저자
저자
김성진
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