메카트로닉스
모터 제어 및 디지털 모션 제어 시스템
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모터 제어 및 디지털 모션 제어 시스템『메카트로닉스』. C 프로그래밍, 마이크로프로세서, 디지털 논리회로, FPGA, 전자회로, 그리고 제어공학을 배운 학생들을 대상으로 한 교재이다. 본문은 DC 모터, RC서보, 스테핑 모터, 그리고 BLDC 모터 등 4가지 소형 모터에 대해 각각의 구조, 구동 원리, 구동 회로, 제어시스템의 구조, 그리고 디지털 제어 시스템 구축을 위한 MCU F/W와 FPGA 활용 방법을 다룬다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
CHAPTER 1 메카트로닉스와 모션제어시스템
1.1 메카트로닉스 소개
1.2 모션 제어 시스템의 소개
CHAPTER 2 DC 모터
2.1 DC 모터 소개
2.2 DC 모터의 구동
2.3 피드백 제어 시스템의 구성
2.4 DC 모터 제어를 위한 MCU FW 및 FPGA 채용
CHAPTER 3 RC 서보모터
3.1 RC 서보모터 소개
3.2 RC 서보모터의 구조 및 구동
3.3 RC 서보모터의 구동 시스템 설계
CHAPTER 4 스테핑 모터
4.1 스테핑 모터 소개
4.2 스테핑 모터의 구조 및 분류
4.3 스테핑 모터의 구동
4.4 스테핑 모터의 위치 및 속도 제어
4.5 스테핑 모터 제어를 위한 MCU FW 및 FPGA 활용
CHAPTER 5 BLDC 모터
5.1 BLDC 모터 소개
5.2 BLDC 모터의 구조
5.3 BLDC 모터의 구동
5.4 BLDC 모터 제어를 위한 FPGA 활용
부록 Verilog 활용
1. Verilog HDL의 기본 개념
2. Verilgo HDL을 이용한 RTL 코딩
3. 동기식 설계 및 레지스터 전달 표현
1.1 메카트로닉스 소개
1.2 모션 제어 시스템의 소개
CHAPTER 2 DC 모터
2.1 DC 모터 소개
2.2 DC 모터의 구동
2.3 피드백 제어 시스템의 구성
2.4 DC 모터 제어를 위한 MCU FW 및 FPGA 채용
CHAPTER 3 RC 서보모터
3.1 RC 서보모터 소개
3.2 RC 서보모터의 구조 및 구동
3.3 RC 서보모터의 구동 시스템 설계
CHAPTER 4 스테핑 모터
4.1 스테핑 모터 소개
4.2 스테핑 모터의 구조 및 분류
4.3 스테핑 모터의 구동
4.4 스테핑 모터의 위치 및 속도 제어
4.5 스테핑 모터 제어를 위한 MCU FW 및 FPGA 활용
CHAPTER 5 BLDC 모터
5.1 BLDC 모터 소개
5.2 BLDC 모터의 구조
5.3 BLDC 모터의 구동
5.4 BLDC 모터 제어를 위한 FPGA 활용
부록 Verilog 활용
1. Verilog HDL의 기본 개념
2. Verilgo HDL을 이용한 RTL 코딩
3. 동기식 설계 및 레지스터 전달 표현
저자
저자
류정래
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