로봇 네트워크(IT융복합시리즈 4)

최근 로봇산업은 정보기술(IT), 생체공학기술(BT)에 이어 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있다. 특히 고령화 사회진입과 삶의 질 관련 산업의 중요성이 부각됨에 따라 지능형 서비스로봇의 수요는 점차 증대 할 것이다. 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇으로서 반도체기술, 전자기술 및 정보통신기술뿐만 아니라 인공지능 기술, 뇌 공학기술, 초소형 기계전자기술, BT 및 나노기술(NT)등 혁신적인 신기술을 융합한 로봇이다. 특히 네트워크 로봇은 로봇과 네트워크를 융합하여 언제 어디서나 사용자와 함께하며 다양한 서비스를 제공해 주는 유비쿼터스 로봇을 말하며, 로봇기술, 네트워크기술, 제어기술 등을 필요로 한다. 이러한 산업분야의 변화에 적응하기 위해서는 로봇, 네트워크, 제어 및 로봇네트워크 분야의 기초이론에서부터 활용기법을 익히는 것은 필수적이다.

그러나 로봇에 대한 기술 및 네트워크 기술과 관련된 저서는 많이 있으나 로봇네트워크 분야에 대한 기술내용을 체계적으로 서술한 저서는 구하기가 어려운 실정이다. 따라서 저자들은 이러한 현실을 안타깝게 생각하여 저술을 하게 되었으며, 처음 로봇네트워크라는 과목을 접하는 공학도들이 쉽게 이해하고, 활용할 수 있도록 가능한 한 쉽게 서술하려고 노력하였다.

로봇네트워크를 처음 접하거나 이론적 지식을 필요로 하는 모든 공학도들이 쉽게 이해하고 공부할 수 있는 책이 되기를 바란다.

1장. 서 론

1.1 로봇이란

1.1.1 로봇의 정의

1.1.2 로봇의 역사

1.2 로봇의 구성

1.3 로봇의 종류

1.3.1 용도에 의한 분류

1.3.2 매니퓰레이터의 작업 영역에 의한 분류



2장. 로봇 기술

2.1 공간표시와 변환

2.2 기구학(Kinematics)

2.3 역기구학

2.4 속도와 정력

2.4.1 속도

2.4.2 정적 힘 (Static Force)



3장. 로봇 동작이론

3.1 로봇 동역학 및 제어

3.2 로봇 프로그래밍



4장. 컴퓨터 네트워크에 관한 기초이론

4.1 네트워크 기초

4.2 OSI와 TCP/IP

4.2.1 OSI 참조 모델

4.2.2 TCP/IP

4.3 전송매체

4.3.1 유선 매체

4.3.2 무선 매체

4.4 대역폭활용



5장. 유·무선 네트워크

5.1 유선 LAN (Ethernet)

5.2 무선 네트워크

5.2.1 무선 LAN (WIFI)

5.2.2 차세대 무선 LAN 기술

5.3 무선 WAN (Cellular Phone and Satellite)

5.3.1 셀 방식 전화

5.3.2 인공위성

6장. RFID 기술

6.1 RFID 개요

6.2 RFID 구조 및 응용

6.3 RFID 표준화



7장. ZigBee 통신기술

7.1 ZigBee 개요

7.1.1 ZigBee 정의

7.1.2 ZigBee의 구조

7.2 ZigBee 계층구조

7.2.1 IEEE 802.15.4 물리 계층

7.2.2 IEEE 802.15.4 MAC 계층

7.2.3 슈퍼프레임 구조

7.2.4 네트워크 구조

7.2.5 네트워크 계층

7.3 ZigBee 전망



8장. 유비쿼터스 로봇

8.1 유비쿼터스 개요

8.2 네트워크 로봇(URC)

8.3 로봇제어기술



9장. 차세대컴퓨팅 기술

9.1 차세대컴퓨팅을 위한 가상화 기술

9.2 가상화 기술 전망



참고문헌

이인수 저자 이인수는 경북대학교 이공대학 산업전자전기공학부 교수다.