지능형 로봇 C++ 프로그래밍(EDRS를 이용한)(CD1장포함)
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『지능형 로봇 C++ 프로그래밍』은 지능형 모바일 로봇 플랫폼(ED-7271, 7272, 7237)과 병행하여 로봇, 컴퓨터, 전자, 제어, 통신분야의 관련 학생 및 초보개발자를 대상으로 한 기초 로봇 제어에 대한 기본학습 및 실습을 위한 C++ 프로그램 교재다. 처음 기초 로봇 제어 및 로봇 구조의 응용을 접하는 학생에게 쉽고 빠르게 접근할 수 있도록 초점을 맞추고 있다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
PART 1 지능형 로봇 개요
Chapter 01 지능형 로봇 제어 소프트웨어
01 지능형 로봇 제어 소프트웨어의 개요
02 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 개요 및 특징
03 지능형 로봇 제어 프로그램의 개요 및 특징
04 지능형 로봇 제어 프로그래밍 환경
Chapter 02 지능형 로봇이란
01 로봇의 탄생
02 로봇의 역사
03 지능형 로봇의 역사
04 지능형 로봇의 분류
05 지능형 로봇의 기술
Chapter 03 지능형 로봇의 구조
01 산업용 로봇의 종류와 구조
02 지능형 로봇의 종류와 구조
Chapter 04 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 개요 및 특징
01 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 개요
02 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 기본 사용법
PART 2 지능형 로봇 제어 프로그래밍
Chapter 05 모터 Actuator의 이해와 제어
01 모터 Actuator의 구조와 원리
02 모터 Actuator의 제어 실습을 위한 EDRS 환경구축
03 EDRS를 활용한 로봇을 시계방향으로 회전시키기 실습
04 EDRS를 활용한 로봇을 시계반대방향으로 회전시키기 실습
05 EDRS를 활용한 로봇을 전진시키기 실습
06 EDRS를 활용한 로봇을 좌우로 방향전환시키기 실습
Chpater 06 센서의 이해와 제어
01 조도 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
02 음향 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
03 초음파 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
04 적외선 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
05 나침반 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
06 기울기 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
07 초전 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
Chapter 7 EDRS를 활용한 로봇 제어 심화 실습
01 EDRS를 활용한 미로찾기 실습
02 영상처리의 원리
03 영상처리를 활용한 향상된 미로찾기 실습
04 라인 트레이서의 이해와 EDRS를 활용한 라인 감지 실습
05 EDRS를 활용한 라인 트레이서 실습
참고문헌
찾아보기
Chapter 01 지능형 로봇 제어 소프트웨어
01 지능형 로봇 제어 소프트웨어의 개요
02 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 개요 및 특징
03 지능형 로봇 제어 프로그램의 개요 및 특징
04 지능형 로봇 제어 프로그래밍 환경
Chapter 02 지능형 로봇이란
01 로봇의 탄생
02 로봇의 역사
03 지능형 로봇의 역사
04 지능형 로봇의 분류
05 지능형 로봇의 기술
Chapter 03 지능형 로봇의 구조
01 산업용 로봇의 종류와 구조
02 지능형 로봇의 종류와 구조
Chapter 04 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 개요 및 특징
01 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 개요
02 지능형 로봇 제어 시뮬레이터의 기본 사용법
PART 2 지능형 로봇 제어 프로그래밍
Chapter 05 모터 Actuator의 이해와 제어
01 모터 Actuator의 구조와 원리
02 모터 Actuator의 제어 실습을 위한 EDRS 환경구축
03 EDRS를 활용한 로봇을 시계방향으로 회전시키기 실습
04 EDRS를 활용한 로봇을 시계반대방향으로 회전시키기 실습
05 EDRS를 활용한 로봇을 전진시키기 실습
06 EDRS를 활용한 로봇을 좌우로 방향전환시키기 실습
Chpater 06 센서의 이해와 제어
01 조도 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
02 음향 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
03 초음파 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
04 적외선 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
05 나침반 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
06 기울기 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
07 초전 센서의 이해와 EDRS를 활용한 제어 실습
Chapter 7 EDRS를 활용한 로봇 제어 심화 실습
01 EDRS를 활용한 미로찾기 실습
02 영상처리의 원리
03 영상처리를 활용한 향상된 미로찾기 실습
04 라인 트레이서의 이해와 EDRS를 활용한 라인 감지 실습
05 EDRS를 활용한 라인 트레이서 실습
참고문헌
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저자
저자
남상엽
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