지능형 휴머노이드 로봇 설계 및 응용(CD1장포함)

01장 지능형 로봇시스템

01 지능형 로봇의 정의 및 분류

02 지능형 로봇 산업

03 지능형 로봇의 구성 및 기술

04 지능형 로봇의 분류

05 휴머노이드 로봇



02장 메탈 파이터 특징 및 구성

01 메탈 파이터의 특징

02 메탈 파이터의 구성

03 메탈 파이터의 하드웨어

04 메탈 파이터의 배터리 교체방법

05 MF-IR 리모콘



03장 로보 베이직 프로그램

01 로보 베이직 프로그램 소개

02 로보 베이직 프로그램 개발환경

03 로보 베이직 프로그래밍



04장 메탈 파이터 시스템 개발환경 구축

01 메탈 파이터의 개발환경

02 부트로더

03 커널

04 파일시스템

05 네트워크 환경구축과 이미지 전송



05장 메탈 파이터 디바이스 드라이버

01 AUDIO

02 UARTs

03 USB Host 1.1

04 USB 슬레이브 1.1

05 WLAN

06 블루투스

07 3-축 가속도기

08 ADC 4 포트

09 TFT LCD

10 카메라

11 로봇 테스트



06장 메탈 파이터 임베디드 프로그래밍

01 주사위 게임

02 주인 찾기

03 청기백기 게임

04 영상처리

05 물체 트랙킹

06 인식 물체 따라가기

07 임베디드 프로그램 전체 소스



07장 MF-LIB 프로그램

01 MF-LIB 개요

02 MF-LIB 구성

03 MF-LIB 프로그래밍



부록 메탈 파이터 동작 코드표



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남상엽