로봇 표준의 이해

Chapter 1 소개

1.1 로봇(Robot)의 정의

1.2 기구(Mechanism)에 따른 로봇의 분류

1.3 용도에 따른 로봇의 분류

1.4 로봇 표준의 필요성

1.5 로봇분야 표준화 동향

1.6 로봇 표준관련 향후 방향



Chapter 2 로봇 KS 표준

2.1 로봇 관련 KS

2.2 산업용 로봇 관련 KS 표준

2.3 서비스 로봇 관련 KS 표준

2.4 로봇 표준(KS) 열람

2.5 로봇 표준 제정 절차



Chapter 3 기계류 안전을 위한 일반 설계원칙

3.1 ISO 12100

3.2 용어와 정의

3.3 기계류의 안정성을 담보하기 위한 일반적 설계절차

3.4 본질적으로 안전한 설계대책

3.5 안전장치 및 보조 보호 대책

3.6 사용 정보

3.7 부속서



Chapter 4 산업용 로봇 안전 표준

4.1 산업용 로봇 안전 표준 소개

4.2 10218 Part 1 (안전요구사항-산업용로봇)

4.3 ISO 10218 Part 2 (안전요구사항ㆍ산업용 로봇 시스템 및 통합)



Chapter 5 청소 로봇 성능평가

5.1 청소 로봇 개요

5.2 청소 로봇 성능 평가 방법 표준

5.3 용어정의

5.4 시험 조건

5.5 박스(Box)형 시험장 청소성능 시험ㆍ마루바닥

5.6 박스(Box)형 시험장 청소성능 시험 - 카펫바닥

5.7 박스(Box)형 시험장 청소성능 시험 - 마루바닥

5.8 직선주행 시험장 청소성능 시험ㆍ카펫 바닥

5.9 모서리/구석 먼지제거 성능 시험

5.10 자율 이동 성능

5.11 낙하 방지 성능 시험

5.12 충전당 유효 동작 시간

5.13 도킹성능

5.14 전기에너지 소비

5.15 청소 로봇의 먼지 누설

5.16 소음

문승빈