정보통신과 수송기계

머리말



인류의 역사는 수송기계의 발전과 그 궤를 같이 한다. 수레와 마차같은 원시 수송기계는 증기를 사용한 자동차와 기차, 배로 발전하였고, 가솔린, 경유 등을 사용한 내연기관을 사용하는 수송기계와 제트엔진을 가진 항공기 등으로 발전하였으며, 원자력 발전을 이용하는 항공모함, 잠수함 등의 거대 수송 기계로 발전하였다. 최근에는 각종 화석 연료나 청정 에너지로부터 변환되는 전기를 이용하는 전기 자동차 등, 새로운 패러다임의 수송기계들로 발전하고 있는 것을 볼 수 있다.

한편, 수송기계는 단순히 사람과 물건을 운반하는 고유의 기능 외에, 정보통신 기술의 발전에 의하여 복잡한 정보통신 기능을 그 안에 갖춘 하나의 플랫폼으로 변화하였다.

이 책은 정보통신 기술이 오늘날의 수송기계에서 어떠한 역할을 하고 있는지에 초점을 맞추고 있다. 특히, 수송 기계에서 사용되는 유선 통신 및 이동 무선 통신 기술, 영상 처리 및 음성처리 기술, 음향 통신 기술, 자동 제어 기술의 기본적인 이론 소개와 함께 수송기계에 적용되는 예를 설명한다. 각 분야의 이론은 자세히 적게 되면 수송기계와의 연관을 놓치기 쉽기 때문에 되도록 간략하게 나타내고, 수송기계에의 적용예를 보여준 뒤, 각 장마다 풍부한 참고문헌을 포함시키는 방법을 택하였다.

이 책은 6장으로 구성되어 있다. 제 1장은 차량 통신 네트워크 개요를 통해 개념위주의 설명을 하였고, 현재 다양한 종류의 자동차 통신에 적용되고 있는 차량 통신 네트워크 기술에 대해 상세히 언급을 하였다. 제 2장은 이동무선통신기술의 수송기계에의 응용 기술을 전자파의 기본적인 개념을 소재로 하여 소개하였다. 제 3장은 영상처리 기술의 개요와 자동차에서의 응용예에 대하여 다루었다. 제 4장은 자동차에서 발생하는 소음을 이해하기 위해 음향의 기초에 대해 알아보고, 관련된 음향신호처리 응용기술에 대해 기술하였다. 제 5장은 잠수정이나 다이버 등의 수중 운동체에서 사용되는 음향통신시스템의 기본 요소 기술을 다루었다. 제 6장은 수송기계를 제어하기 위한 기본적인 제어 기법으로 PID 제어와 상태 궤환 제어기를 다루었고, 이를 수중 운동체에 적용한 예를 보였다.

끝으로, 이 책이 최신 수송기계의 핵심 요소기술인 정보통신기술에 대한 지식을 배양하는데 도움이 되고, 아울러 지식의 수송기계의 역할을 하기를 바란다.



2011년 2월 저자 일동

Chapter 1 차량 통신 네트워크

Chapter 2 이동무선통신과 수송기계

Chapter 3 영상처리기술과 수송기계

Chapter 4 음향신호처리와 수송기계

Chapter 5 음향통신기술과 수중 운동체

Chapter 6 자동제어와 수중 운동체

류지열