동역학

역자서문

머리말



Chapter 1 서론

1.1 동역학의 역사

1.2 기초적인 개념

1.3 공학설계에서의 동역학의 역할



Chapter 2 질점 운동학

2.1 위치, 속도, 가속도와 직교좌표계

2.2 기본운동

2.3 발사체 운동

2.4 벡터의 시간 미분

2.5 평면운동: 법선-접선성분

2.6 평면운동:극좌표계

2.7 상대운동해석과 기하학적 구속 조건의 미분

2.8 3차원 운동

2.9 장 복습



Chapter 3 질점의 힘과 가속도 방법

3.1 직선운동

3.2 곡선 운동

3.3 질점계

3.4 장 복습



Chapter 4 에너지법에 의한 질점 동역학

4.1 질점의 일-에너지 원리

4.2 보존력과 위치에너지

4.3 질점계의 일-에너지 원리

4.4 동력과 효율

4.5 장 복습



Chapter 5 운동량 법을 이용한 질점 동역학

5.1 운동량과 충격량

5.2 충돌

5.3 회전 운동량

5.4 궤도 역학

5.5 질량 운동

5.6 장 복습



Chapter 6 평면 강체 운동학

6.1 기본 방정식, 병진운동과 고정축에 대한 회전운동

6.2 평면운동: 속도해석

6.3 평면운동: 가속도해석

6.4 회전 기준좌표계

6.5 장 복습



Chapter 7 평면 강체운동의 뉴턴-오일러 운동방정식

7.1 운동면에 대한 물체의 대칭성



Chapter 8 강체의 에너지와 운동량 방법

8.1 강체에 대한 일-에너지 원리

8.2 강체의 운동량 방법

8.3 강체의 충돌

8.4 장 복습



Chapter 9 기계진동

9.1 비감쇠 자유진동

9.2 비감쇠 강제진동

9.3 점성감쇠 진동

9.4 장 복습



APPENDIX A 질량관성모멘트

APPENDIX B 강체의 각운동량

APPENDIX C 선택 문제 해답



찾아보기

Gary L.Gray