선형제어시스템의 설계 및 실습(MATLAB을 활용한)

PREFACE



CHAPTER 1 METLAB의 개요

1.1 MATLAB의 실행

1.2 MATLAB의 명령어와 연산자

1.3 MATLAB의 m-파일

1.4 m-파일 프로그래밍

1.5 조건문과 순환문

1.6 그래프 그리기

실습문제



CHAPTER 2 Simulink의 개요

2.1 Simulink 소개

2.2 Simulink의 시작과 검색화면

2.3 Simulink 모델창의 메뉴

2.4 모의실험(Simulation) 매개변수

2.5 Simulink 모델의 구성과 실습

실습문제



CHAPTER 3 선형 제어시스템 개론

3.1 서론(Introduction)

3.2 선형 제어시스템의 표현법(Representation)

3.3 궤환(Feedback) 제어시스템

3.4 제어시스템의 시간응답

3.5 시험신호(test signal)와 정상상태 응답(The Steady-State Response)

3.6 선형시스템의 안정도(Stability)

실습문제



CHAPTER 4 선형시스템의 해석 기법

4.1 근궤적(root locus) 기법

4.2 주파수응답(frequency response) 기법

실습문제



CHAPTER 5 진·지상 보상기의 설계

5.1 진·지상 보상회로

5.2 진상보상기의 설계

5.3 지상보상기의 설계

5.4 진·지상보상기의 설계

5.5 해석적 방법을 이용한 진·지상 보상기의 설계

5.6 최적기법을 이용한 진·지상 보상기의 설계

실습문제



CHAPTER 6 PID 제어기의 설계

6.1 시행착오 동조방법을 이용한 PID 제어기의 설계

6.2 Ziegler-Nichols 동조방법을 이용한 PID 제어기의 설계

6.3 PD 제어기의 설계

6.4 PI 제어기의 설계

6.5 PID 제어기의 설계

6.6 상용(Commercial) PID 제어기의 설계

6.7 기타 제어기법에 의한 PID 제어기의 설계

실습문제



CHAPTER 7 상태변수 궤환시스템의 설계

7.1 상태궤한 제어기의 설계

7.2 상태변수 관측기의 설계

7.3 상태궤한 보상기의 설계

7.4 기준입력을 갖는 상태궤한 보상기의 설계

7.5 최적제어 기법을 이용한 상태궤한 보상기의 설계

7.6 내부모델 기법을 이용한 상태궤한 보상기의 설계

실습문제



CHAPTER 8 견실한 제어시스템의 설계

8.1 견실성 해석

8.2 견실한 제어시스템의 설계

실습문제



INDEX

참고문헌

채창현