로봇공학(48시간만에 끝내는)
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『로봇공학』은 크게 2부로 구성되어 있다. 1부에서는 로봇공학의 기초 이론을 다루었다. 2부에서는 실제 로봇 시스템의 예를 다루었다. 이를 통해 독자들은 로봇공학의 이론이 실제 시스템에 어떻게 적용될 수 있는지를 이해할 수 있을 것이다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
제1부
제1장 서론
제2장 좌표계와 변환
제3장 순기구학
제4장 역기구학
제5장 속도기구학
제6장 궤적 계획
제2부
제7장 산업용 로봇의 예
제8장 지능형 로봇 시스템의 예
찾아보기
제1장 서론
제2장 좌표계와 변환
제3장 순기구학
제4장 역기구학
제5장 속도기구학
제6장 궤적 계획
제2부
제7장 산업용 로봇의 예
제8장 지능형 로봇 시스템의 예
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저자
저자
성영휘
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