2026 피지컬 AI 컴퓨팅: 센서편
AloT 초심자부터 전공자까지 무조건 따라하기
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● AIoT 초심자부터 전공자까지 무조건 따라하기
● 최신 라즈베리파이 OS설치 환경 구축(’25.10.5.)
● 센서의 개념 및 연결/라즈베리 활용/실습은 파이썬으로!
● 디스플레이, 액추에이터, 원격제어, 프로젝트 등 학습 프로그램
생성형 AI(챗GPT, Gemini 등)의 사용이 일상화되었고, 더 나아가 AI는 우리 주변의 다양한 '물리적인(Physical)' 장치들 속으로 깊숙이 파고들고 있다. 스스로 판단하여 움직이는 로봇, 데이터를 수집하면서 환경을 최적화하는 스마트 팜, 자동화 생산을 넘어 설계부터 조립까지 전체 공정을 제어하는 스마트 팩토리, 그리고 궁극적으로 자율주행 자동차에 이르기까지, 이 모든 것의 중심에는 ‘피지컬 AI 컴퓨팅(Physical AI Computing)’이 자리 잡고 있다.
이 책은 컴퓨터 비전공자는 물론, AIoT(사물지능융합기술)의 기초를 다지고 싶은 모든 분을 위해 만들었다. 우리는 어렵고 복잡한 이론 설명보다는, 작지만 강력한 컴퓨터인 라즈베리파이와 배우기 쉽고 문법이 간단한 프로그래밍 언어인 파이썬을 활용한다. 특히 ‘gpiozero’ 패키지는 기존의 저수준 GPIO 제어 라이브러리와 달리, 고수준의 추상화를 제공하여 복잡한 GPIO 설정 없이도 초보자가 센서와 액추에이터를 쉽고 직관적으로 다룰 수 있도록 돕는다.
● 최신 라즈베리파이 OS설치 환경 구축(’25.10.5.)
● 센서의 개념 및 연결/라즈베리 활용/실습은 파이썬으로!
● 디스플레이, 액추에이터, 원격제어, 프로젝트 등 학습 프로그램
생성형 AI(챗GPT, Gemini 등)의 사용이 일상화되었고, 더 나아가 AI는 우리 주변의 다양한 '물리적인(Physical)' 장치들 속으로 깊숙이 파고들고 있다. 스스로 판단하여 움직이는 로봇, 데이터를 수집하면서 환경을 최적화하는 스마트 팜, 자동화 생산을 넘어 설계부터 조립까지 전체 공정을 제어하는 스마트 팩토리, 그리고 궁극적으로 자율주행 자동차에 이르기까지, 이 모든 것의 중심에는 ‘피지컬 AI 컴퓨팅(Physical AI Computing)’이 자리 잡고 있다.
이 책은 컴퓨터 비전공자는 물론, AIoT(사물지능융합기술)의 기초를 다지고 싶은 모든 분을 위해 만들었다. 우리는 어렵고 복잡한 이론 설명보다는, 작지만 강력한 컴퓨터인 라즈베리파이와 배우기 쉽고 문법이 간단한 프로그래밍 언어인 파이썬을 활용한다. 특히 ‘gpiozero’ 패키지는 기존의 저수준 GPIO 제어 라이브러리와 달리, 고수준의 추상화를 제공하여 복잡한 GPIO 설정 없이도 초보자가 센서와 액추에이터를 쉽고 직관적으로 다룰 수 있도록 돕는다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
Chapter 1 라즈베리파이
1. 라즈베리 개요
2. 라즈베리파이 OS 설치
3. 라즈베리파이 OS 기초 설정
4. 라즈베리파이 원격 접속
5. GPIO 제어
6. 파이썬 프로그래밍 환경
7. 전기·전자 기초
Chapter 2 센서 기초
1. LED
2. 버튼
3. PWMLED
4. 신호등
5. LEDboard
6. LEDBarGraph
7. RGB LED
Chapter 3 아날로그 센서
1. ADC & MCP
2. 가변저항(Potentiometer)
3. 조도센서(Light Sensor)
4. 온도센서
5. 수위 측정 센서
6. 소리 감지 센서
7. 조이스틱 (Joystick)
8. 부저(buzzer)
Chapter 4 디지털 센서
1. 초음파센서
2. 적외선(PIR) 센서
3. Line Sensor
4. 온습도 센서
Chapter 5 디스플레이
1. FND(7-segment)
2. 4-digit FND
3. LCD
Chapter 6 액추에이터
1. 액추에이터란?
2. servo motor
3. 모터 드라이버
4. DC Motor
Chapter 7 이미지 센서
1. 카메라(camera)
Chapter 8 원격 제어
1. 준비하기
2. libgpiod 원격제어
3. pigpio 원격제어
4. RFCOMM 통신 원격 제어
5. BlueDot
Chapter 9 프로젝트
1. 환경 설정 및 스레드 알기
2. 스마트 홈
3. 스마트 팜
Chapter 10 부록
1. 하드웨어 & 부품
2. 소프트웨어 및 개발환경
3. Q & A
4. AI 모델 파인튜닝
1. 라즈베리 개요
2. 라즈베리파이 OS 설치
3. 라즈베리파이 OS 기초 설정
4. 라즈베리파이 원격 접속
5. GPIO 제어
6. 파이썬 프로그래밍 환경
7. 전기·전자 기초
Chapter 2 센서 기초
1. LED
2. 버튼
3. PWMLED
4. 신호등
5. LEDboard
6. LEDBarGraph
7. RGB LED
Chapter 3 아날로그 센서
1. ADC & MCP
2. 가변저항(Potentiometer)
3. 조도센서(Light Sensor)
4. 온도센서
5. 수위 측정 센서
6. 소리 감지 센서
7. 조이스틱 (Joystick)
8. 부저(buzzer)
Chapter 4 디지털 센서
1. 초음파센서
2. 적외선(PIR) 센서
3. Line Sensor
4. 온습도 센서
Chapter 5 디스플레이
1. FND(7-segment)
2. 4-digit FND
3. LCD
Chapter 6 액추에이터
1. 액추에이터란?
2. servo motor
3. 모터 드라이버
4. DC Motor
Chapter 7 이미지 센서
1. 카메라(camera)
Chapter 8 원격 제어
1. 준비하기
2. libgpiod 원격제어
3. pigpio 원격제어
4. RFCOMM 통신 원격 제어
5. BlueDot
Chapter 9 프로젝트
1. 환경 설정 및 스레드 알기
2. 스마트 홈
3. 스마트 팜
Chapter 10 부록
1. 하드웨어 & 부품
2. 소프트웨어 및 개발환경
3. Q & A
4. AI 모델 파인튜닝
저자
저자
김석진
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