2026 피지컬 AI 컴퓨팅: 모빌리티 기초동작편

Chapter 01 AIoT와 피지컬 AI 컴퓨팅의 이해
1. 개요
2. IoT (Internet of Things)
3. AIoT (Artificial Intelligence of Things)
4. 피지컬 컴퓨팅 (Physical Computing)
5. 피지컬 AI 컴퓨팅 (Physical AI Computing)

Chapter 02 파이썬 기초
1. 파이썬이란
2. 기본 문법
3. 제어문
4. 함수와 클래스, 모듈, 패키지

Chapter 03 개발환경 구축
1. 라즈베리파이 개요
2. 라즈베리파이 OS 설치
3. 라즈베리파이 OS 기초 설정
4. GPIO 제어
5. 파이썬 프로그래밍 환경
6. 전자 기초
7. 기초 센서 제어 라이브러리 - gpiozero

Chapter 04 센서 및 키보드, 웹서버 다루기
1. 준비하기
2. LED
3. 부저
4. 초음파 센서
5. 라인 트레이서
6. 서보 모터
7. 모터 드라이버 (H-bridge)
8. DC Motor
9. IMU 관성 측정 장치
10. 키보드 제어
11. 웹 서버 제어

Chapter 05 Pi-Rover 조립하기
01. 개요
02. 하드웨어 - 부품
03. 소프트웨어

Chapter 06 기초 동작 실습
01. 환경 설정
02. 키보드 원격제어 동작 실습
03. Wi-Fi 원격제어 동작 실습
04. 초음파 센서 동작 실습
05. 라인 트레이서 동작 실습
06. IMU 관성장치 동작 실습

Chapter 07 다중 센서 융합 지능형 동작 실습
01. 환경 설정
02. 센서 융합 동작 실습 - 기초
03. 센서 융합 동작 실습 - 응용

Chapter 08 센서 필터링과 동작 안정화
01. 센서 필터링 (Sensor Filtering)
02. 모터 필터링 동작 안정화 실습
03. 초음파 센서 필터링 동작 안정화 실습
04. 라인 트레이서 필터링 안정화 실습
05. IMU 센서 필터링 동작 안정화 실습

Chapter 09 종합 프로젝트-지능형 Pi-Rover
01. [준비] 프로젝트 통합 환경 구축
02. [Project 1] 스마트 팩토리 물류 로봇 (AGV)
03. [Project 2] 협동 로봇 : 안전거리 유지 시스템
04. [Project 3] 자율 탐사 로버 (Rover)
05. [Project 4] IoT 원격 관제 센터

Chapter 10 부록
01. 하드웨어 & 부품
02. 소프트웨어 및 개발환경
03. Q & A
04. 리눅스 기초 명령어
05. 박스 설명
06. 스마트폰 블루투스 원격 제어를 통한 주행
07. 상식

김석진