모빌리티 CAN통신 파형으로 끝장내기

자동차 기술은 빠르게 발전하고 있다. ADAS와 자율주행 기술이 확산되면서 차량 내부 네트워크의 중요성은 더욱 커지고 있으며, 그 핵심에는 여전히 CAN 통신이 자리 잡고 있다. 그러나 많은 정비 현장에서는 여전히 CAN 통신을 단순한 이론이나 스캔 데이터 수준에서만 이해하는 경우가 많다.

『모빌리티 CAN통신 파형으로 끝장내기』는 이러한 한계를 넘어 파형 기반 진단이라는 실무적인 접근법을 제시한다. 이 책은 CAN 통신을 단순히 데이터 구조로 설명하는 것이 아니라, 전기적 특성과 회로 구조를 기반으로 파형을 이해하고 실제 고장을 분석하는 방법을 중심으로 구성되었다.

책은 총 31일 과정의 커리큘럼 형태로 구성되어 있다. 전기 기초 이론부터 시작해 CAN 프로토콜, 에러 검출, 진단 장비 활용, 그리고 실제 고장 파형 분석까지 단계적으로 학습할 수 있도록 설계되었다. 특히 전원 단락, 접지 단락, CAN-H/CAN-L 상호 단락, 주선 단선, 지선 단선 등 현장에서 자주 발생하는 다양한 고장 상황을 실제 파형 분석으로 설명하는 점이 큰 특징이다.

또한 피코스코프를 이용한 측정 방법, 프로브 연결 방법, 직렬 디코딩과 CAN ID 추출 방법 등 실제 장비를 활용한 진단 기술도 상세히 다루고 있다. 이를 통해 독자는 단순한 이론 학습을 넘어 실제 차량 네트워크를 분석하고 문제를 해결하는 능력을 기를 수 있다.

이 책은 자동차 전장 기술을 이해하려는 정비 전문가와 엔지니어에게 CAN 통신을 '이론'이 아닌 '진단 기술'로 체득하게 하는 실전형 교재다. CAN 파형을 이해하는 순간, 자동차 네트워크 고장은 더 이상 보이지 않는 문제가 아니라 분석 가능한 신호가 된다.

제1편 회로 이론
제1일차 자동차의 통신을 알아야 하는 이유
제2일차 저항ㆍ전류ㆍ전압ㆍ전기차 고전압 안전
제3일차 기초 회로 개론
제2편 회로 심화
제4일차 자동차 통신 기초 이해
제5일차 CAN통신에 적용된 반도체 소자
제6일차 트랜지스터 & FET
제7일차 고속 CAN 트랜시버(Transceiver) 회로
제3편 프로토콜
제8일차 bit(비트) or Byte(바이트)
제9일차 CAN 프로토콜 세부사항 2.0A
제10일차 CAN 프로토콜 세부사항 2.0B
제4편 에러 검출
제11일차 CAN 에러 프레임 에러 검출 이론
제12일차 CAN 에러 처리 과정
제13일차 CAN 에러 DTC 검출 원리
제5편 장비 확인
제14일차 회로도 분석 및 방법
제15일차 장비 연결 및 프로브 연결
제16일차 피코스코프 개요 및 화면 구성
제17일차 수학 채널 / 직렬 디코딩
제6편 전원 단락
제18일차 고속 CAN 기본 정상 파형
제19일차 CAN High 주선/지선
제20일차 CAN-L 주선/지선 14V 전원 단락
제7편 접지 단락
제21일차 CAN-H 주선/지선 접지 단락
제22일차 CAN-L 주선/지선 접지 단락
제23일차 주선/지선 상호 단락
제8편 주선 단선
제24일차 CAN-H 주선 단선
제25일차 CAN-L 주선 단선
제26일차 CAN-H / CAN-L 주선 동시 단선
제9편 진단 심화
제27일차 고속CAN 심화 회로
제28일차 제어기 접지 저항 과다
제10편 지선 단선
제29일차 CAN-H 지선 단선
제30일차 CAN-L 지선 단선
제31일차 데이터 프레임 구조 연습

홍도영