자율주행 자동차 A to Z

『자율주행자동차 A to Z』는 인공지능과 센서, 통신 기술의 융합으로 빠르게 현실화되고 있는 자율주행의 본질을 공학적 시각에서 체계적으로 풀어낸다. 단순한 기술 소개를 넘어, 자율주행이 어떻게 탄생했고 어떤 구조로 작동하며 어디까지 발전해왔는지를 흐름 있게 정리한다.

책은 자율주행의 개념적 이해에 머무르지 않는다. 차량이 주변 환경을 인식하는 센싱과 인지, 상황을 해석하고 경로를 결정하는 판단과 계획, 그리고 실제 주행을 구현하는 제어 단계까지 핵심 기술을 단계별로 촘촘히 설명한다. 특히 카메라, 라이다, 레이더, GPS, IMU 등 다양한 센서 기술과 이를 통합하는 디지털 신경망 구조를 통해 자율주행 시스템의 전체 아키텍처를 입체적으로 이해할 수 있도록 구성했다.

또한 글로벌 자율주행 산업의 경쟁 구도와 주요 기업들의 전략을 분석하며 기술을 넘어 산업과 시장의 흐름까지 조망한다. 테슬라, 웨이모, 모빌아이, 엔비디아, 바이두 등 주요 플레이어들의 기술 방향성과 생태계를 비교하며 독자가 현재 위치와 미래 가능성을 동시에 읽을 수 있게 한다.

자율주행이 마주한 현실적인 문제도 놓치지 않는다. 사고 발생 시 책임 주체를 둘러싼 법적 쟁점, 국가별 규제 환경, 보험 체계의 변화, 그리고 인공지능의 윤리적 판단 문제까지 균형 있게 다룬다. 기술 낙관론이나 비관론에 치우치지 않고, 자율주행 시대가 요구하는 사회적 합의의 필요성을 설득력 있게 제시한다.

마지막으로 모빌리티 서비스(MaaS), 물류 혁신, 에너지 인프라 등 자율주행이 촉발할 산업 구조의 변화를 통해 미래 도시와 생활 방식까지 확장해 보여준다. 기술, 산업, 사회를 하나의 흐름으로 연결하며 자율주행 시대를 입체적으로 이해하게 만드는 점이 이 책의 가장 큰 강점이다.

자율주행 기술을 처음 접하는 독자에게는 탄탄한 입문서가 되고, 관련 분야를 공부하거나 산업을 이해하려는 독자에게는 전체 지형을 조망할 수 있는 실질적인 안내서가 된다. 지금, 왜 자율주행을 알아야 하는지에 대한 가장 설득력 있는 답을 제시하는 책이다.

PART 1. 자율주행의 탄생과 진화
Chapter 01. 상상이 현실이 되기까지
1.1 SF 영화 속 자율주행의 역사
1.2 1920년대 원격 조종 자동차에서 자율주행자동차까지
Chapter 02. 자율주행의 6단계(SAE 기준)
2.1?레벨 0~2: 운전자 보조의 시대(ADAS)
2.2?레벨3: 조건부 자율주행의 딜레마와 책임
2.3?레벨 4~5: 운전자가사라진 공간, 무인 자동차의 완성

PART 2. 자동차의 오감과 두뇌-핵심 기술 분석
Chapter 03. 자동차 자율주행 시스템의 핵심 구성 및 작동 원리
3.1?자율주행 시스템의 개요
3.2?센서, 인지 단계(Sensing / Perception Layer)
3.3?계획, 판단, 동작 수행준비 단계(Planning / Decision / Motion Layer)
3.4?제어 단계(Control Layer)
3.5?디지털신경망(Digital Nervous System)
Chapter 04. 센서, 인지 단계(Sensing / Perception Layer)
4.1?카메라(Vision)
4.2?라이다(LiDAR)
4.3?레이더(Radar)
4.4?초음파 센서
4.5?GPS(Global Positioning System)
4.6?IMU(Inertial Measurement Unit)
Chapter 05. 계획, 판단, 동작 수행준비단계(Planning / Decision / Motion Layer)
5.1?경로 계획(Planning)
5.2?행동 결정(Decision)
5.3?동작 수행준비 계획(Motion Planning)
Chapter 06. 제어 단계(Control Layer)
6.1?조향 제어(Steering Control)
6.2?가감속 제어(Acclerating, Decelerating Control)
6.3?제동 제어(Braking Control)
Chapter 07. 자율주행 디지털 신경망(Digital Nervous System)
7.1?플랫폼 계층(Computing)
7.2?통신 계층(Communication)
7.3?안전·보안(Safety?Security)
7.4?고성능 지도?클라우드(HD Map?Cloud)
Chapter 08. 글로벌 자율주행 생태계의 기술 지형 및 선도 기업 분석
8.1?글로벌 자율주행차 기업 및플랫폼 기업 분석
8.2?미국 테슬라
8.3?미국 구글 웨이모
8.4?이스라엘 모빌아이
8.5?미국 엔비디아
8.6?미국 모셔널
8.7?중국 바이두
8.8?한국 오토노머스에이투지

PART 3. 자율주행이 마주한 거대한 장벽
Chapter 09. 법과 제도: 사고의 책임은 누구에게 있는가?
9.1?운전자 vs 제조사 vs 소프트웨어개발자
9.2?전세계 자율주행 법규 현황(미국, 중국, 한국, 독일)
9.3?자동차보험 체계의 근본적인 변화
Chapter 10. 윤리적 딜레마
10.1?인공지능에게 가치 판단을맡길 수 있는가?
10.2?탑승자 보호 vs 보행자 보호
10.3?사회적 합의

PART 4. 비즈니스 전쟁 - 누가 시장을 지배할 것인가?
Chapter 11. 빅테크 vs 완성차 기업의 격돌
11.1?테슬라(Tesla)
11.2?웨이모(Waymo)와 죽스(Zoox)
11.3?현대차, 벤츠, BMW
Chapter 12. 모빌리티 생태계의 변화
12.1?MaaS(Mobility as a Service)
12.2?물류와유통의 혁명
12.3?충전인프라와 ESS
12.4?참고자료

문학훈