로봇 시스템
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매 제어 이론을 이해하고 주어진 예제의 시뮬레이션을 해봄으로써 학습을 할 수 있게 되고 더 나아가 프로그램을 수정하여 다양한 환경, 즉 경로의 변경, 외란의 추가 등과 같은 다른 환경에서의 시뮬레이션을 통해 제어기의 특성을 확실하게 이해해 로봇 시스템을 활용할 수 있도록 도와준다. 시뮬레이션에 그치지 않고 실제 시스템에 적용함으로써 제어이론을 실제 시스템에 접목할 수 있도록 이끌어준다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
1. 소개
2. 로봇의 기본 제어방식
3. 적응 및 강인제어
4. 신경회로망 제어
5. 직교좌표 공간제어
6. 힘 제어
7. 로봇의 신경망 힘 제어
2. 로봇의 기본 제어방식
3. 적응 및 강인제어
4. 신경회로망 제어
5. 직교좌표 공간제어
6. 힘 제어
7. 로봇의 신경망 힘 제어
저자
저자
정슬
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