로봇공학개론
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21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. [로봇공학개론]은 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
1. 로봇공학의 개요
2. 로봇의 구성요소
3. 좌표설정
4. 로봇 기구학
5. 로봇 동력학
6. 로봇 제어시스템
7. 로봇의 미래
2. 로봇의 구성요소
3. 좌표설정
4. 로봇 기구학
5. 로봇 동력학
6. 로봇 제어시스템
7. 로봇의 미래
저자
저자
정용욱
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