수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정
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『수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정』은 청소년부터 일반인들이 함께 부담 없이 읽을 수 있는 수중세계에 대한 ‘국민 교양서적‘이다. 인터넷에도 많은 정보들이 산재하지만 이 책자 집필에 동참하신 다양한 수중분야의 전문가들의 학문적, 경험적 사실들을 수중탐사라는 주제 안에서 끈과 매듭으로 엮여 있다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
1장 수중세계와 로봇
1.1 수중로봇(UUV)의 정의
1.2 수중드론 자율무인잠수정(AUV)
1.3 물속의 환경
2장 잠수정은 어디에 사용하는가?
2.1 자연과학용
2.2 군사용
2.3 해양산업용
2.4 기타 활용분야
3장 수중드론 AUV의 구성과 주요 기술
3.1 몸체 형상과 주요 구성품
3.2 몸체의 재료
3.3 추진 및 에너지원
3.4 정보와 자료의 취득
3.5 항법의 원리
3.6 자율제어의 원리
3.7 수중통신의 원리
3.8 AUV의 운용과 관리
3.9 잠수정 활용 관련 국내외 법령
4장 국내외 개발 동향
4.1 해외
4.2 국내
5장 미래의 수중로봇
5.1 생체 모방형 수중로봇
5.2 장기 운용 AUV
5.3 융합형 운용 시스템
5.4 AI 기반 수중드론
1.1 수중로봇(UUV)의 정의
1.2 수중드론 자율무인잠수정(AUV)
1.3 물속의 환경
2장 잠수정은 어디에 사용하는가?
2.1 자연과학용
2.2 군사용
2.3 해양산업용
2.4 기타 활용분야
3장 수중드론 AUV의 구성과 주요 기술
3.1 몸체 형상과 주요 구성품
3.2 몸체의 재료
3.3 추진 및 에너지원
3.4 정보와 자료의 취득
3.5 항법의 원리
3.6 자율제어의 원리
3.7 수중통신의 원리
3.8 AUV의 운용과 관리
3.9 잠수정 활용 관련 국내외 법령
4장 국내외 개발 동향
4.1 해외
4.2 국내
5장 미래의 수중로봇
5.1 생체 모방형 수중로봇
5.2 장기 운용 AUV
5.3 융합형 운용 시스템
5.4 AI 기반 수중드론
저자
저자
우종식
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