로봇 공학을 위한 인공 지능(2판)

PART 1 로봇 공학 및 인공지는을 위한 빌딩 블록( )
제1장
로봇 공학과 인공지능의 기초
기술 요구 사항
AI와 자율성이란 무엇인가요(그리고 그렇지 않은 것은 무엇인가요)?
로봇 공학 및 AI의 기본 원리
최근 AI의 발전은 새로운 것이 있나요?
로봇이란 무엇인가요?
샘플 문제 - 이 방을 청소하세요!
로봇을 위한 AI는 언제 필요할까요?
로봇과 개발 환경 소개
요약
질문
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제2장
로봇 설정하기
기술 요구 사항
로봇의 해부학적 이해
포섭 아키텍처 소개
ROS에 대한 간략한 소개
하드웨어 및 소프트웨어 설정
요약
질문
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제3장
실용적인 로봇 설계 프로세스 개념화하기
로봇 공학에 대한 시스템 엔지니어링 기반 접근 방식
우리의 임무 이해 - 놀이방 정리하기
사용 사례
스토리보드 사용
사용 사례의 범위 이해
하드웨어 요구 사항 파악
소프트웨어 요구 사항 분석
사양 작성
요약
질문
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PART 2 로봇 공학에 인식, 학습 및 상호 작용 추가하기
제4장
신경망과 지도 학습을 사용한 물체 인식하기
기술 요구 사항
이미지 처리에 대한 간략한 개요
객체 인식 작업 이해
이미지 조작
객체 인식 모델인 YOLOv8 사용
요약
질문
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제5장
강화 학습과 유전알고리즘을 이용한 장난감 집기 및 치우기 알고리즘
기술 요구 사항
작업 분석
소프트웨어 설계
솔루션 설정
팔에 대한 인터페이스 만들기
물체 집기를 위한 Q-러닝 소개
GA 소개
다른 로봇 팔 ML 접근 방식
요약
질문
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제6장
로봇에게 듣기 교육하기
기술 요구 사항
NLP를 사용한 로봇 음성 인식 살펴보기
로봇 프로그래밍
요약
질문
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PART 3 고급 개념 - 내비게이션, 조작, 감정 등
제7장
로봇에게 내비게이션 및 계단 피하기 교육하기
기술 요구 사항
작업 분석
SLAM 방법론 이해
대체 탐색 기술 살펴보기
바닥 찾기(Floor Finder) 기술 소개
신경망 구현하기
요약
질문
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제8장
물건 정리하기
기술 요구 사항
작업 분석
의사 결정 트리 소개
랜덤 포레스트
로봇 경로 계획 소개
요약
질문
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제9장
로봇에 인공 인격 부여하기
기술 요구 사항
인공 인격이란 무엇인가요?
(더 이상 사용되지 않는) 튜링 테스트, 챗봇 및 생성 AI에 대한 간략한 소개
시물레이션의 예술과 과학
감정 상태 머신
감정 게임하기
인간 행동 모델 만들기
로봇 감정 엔진 개발
요약
질문
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제10장
결론 및 반성
언제 멈춰야 하는지 알아보기
로봇 공학 분야 경력
AI의 현재 상태 살펴보기
AI의 위험 이해
요약
질문
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답변
부록
MOSA 소개
ROS 2에 대한 간략한 개요
로봇의 소프트웨어 요구 사항
로봇용 하드웨어 소개
로봇 안전 팁

Francis X. Govers