임베디드 로보틱스(오픈 소스를 활용한)
OpenCM의 활용
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▶ 이 책은 임베디드 로보틱스를 다룬 이론서입니다. 마이크로로봇의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
제1장 오픈소스,임베디드 로보틱스란
제2장 임베디드 로보틱스-OpenCM9.04
제3장 프로그램 구조 및 C,C++의 이해
제4장 하드웨어 이해하기(임베디드 시스템을 위한 전자공학
제5장 임베디드 통신
제6장 로봇 액추에이터 다이나믹셀 활용
제7장 안드로이드를 활용한 OpenCM9.04확장
제8장 블루투스를 이용한 안드로이드 연결
제9장 USB를 활용한 안드로이드 연결
제10장 프로젝트를 통한 임베디드 로보틱스 이해
부록1 OpenCM공개소스
부록2 JTAG란
부록3 STM32 고급 임베디드 개발환경 구축
제2장 임베디드 로보틱스-OpenCM9.04
제3장 프로그램 구조 및 C,C++의 이해
제4장 하드웨어 이해하기(임베디드 시스템을 위한 전자공학
제5장 임베디드 통신
제6장 로봇 액추에이터 다이나믹셀 활용
제7장 안드로이드를 활용한 OpenCM9.04확장
제8장 블루투스를 이용한 안드로이드 연결
제9장 USB를 활용한 안드로이드 연결
제10장 프로젝트를 통한 임베디드 로보틱스 이해
부록1 OpenCM공개소스
부록2 JTAG란
부록3 STM32 고급 임베디드 개발환경 구축
저자
저자
한국로봇학회
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