실시간 모터제어(ATmega128을 이용한)(개정판)
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▶ 이 책은 실시간 모터제어를 다룬 이론서입니다. 실시간 모터제어의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
제1부 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러
01 제어시스템의 구성
02 AVR ATmega128 마이크컬트롤러
03 ATmega128 보드
04 ATmega128 프로그램 개발 환경
05 범용 입출력 장치
06 인터럽트(Interrupt)
07 16비트 타이머/카운터
08 아날로그 디지털 변환기
09 직렬 통신
10 Serial Peripheral Interface(SPI)
11 외부 메모리
제2부 DC 모터 제어시스템
12 DC 모터 제어시스템
13 사용자 인터페이스 장치 드라이버
14 PWM 신호로 DC 모터 구동하기
15 엔코더를 사용한 모터 위치 측정
16 모터 속도 측정
제3부 제어기 설계
17 디지털 제어기 및 다중작업 처리
18 DC 모터의 전달함수 구하기
19 DC 모터의 속도제어
20 DC 모터의 위치제어
01 제어시스템의 구성
02 AVR ATmega128 마이크컬트롤러
03 ATmega128 보드
04 ATmega128 프로그램 개발 환경
05 범용 입출력 장치
06 인터럽트(Interrupt)
07 16비트 타이머/카운터
08 아날로그 디지털 변환기
09 직렬 통신
10 Serial Peripheral Interface(SPI)
11 외부 메모리
제2부 DC 모터 제어시스템
12 DC 모터 제어시스템
13 사용자 인터페이스 장치 드라이버
14 PWM 신호로 DC 모터 구동하기
15 엔코더를 사용한 모터 위치 측정
16 모터 속도 측정
제3부 제어기 설계
17 디지털 제어기 및 다중작업 처리
18 DC 모터의 전달함수 구하기
19 DC 모터의 속도제어
20 DC 모터의 위치제어
저자
저자
이인석
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