기전시스템 기초설계

0 Lego MINDSTORMS EV3와 LabVIEW(하드웨어와 소프트웨어)

0.1 Lego MINDSTORMS EV3

0.2 LabVIEW



01 모터 제어하기

1.1 모터 단순 제어하기

1.2 모터 동작 시간 조절하기

1.3 2개의 모터를 이용해 교육용 로봇을 회전시키기

1.4 모터 동작 각도 조절하기

1.5 도전과제



02 센서 제어하기

2.1 Wait For 함수를 이용하여 센서로 제어하기

2.2 Read 함수를 이용하여 센서 값으로 제어하기

2.3 도전과제



03 프린트 패널과 데이터 입출력

3.1 프런트 패널 사용하기

3.2 p-Brick LCD 스크린에 데이터 출력하기

3.3 소리내기

3.4 수학 계산하기

3.5 문자열 함수

3.6 도전과제



04 프로그램 흐름과 의사결정

4.1 동시 동작과 연속 동작

4.2 다층 시퀀스

4.3 For 문

4.4 케이스 구조

4.5 While 루프

4.6 컨트롤 루프

4.7 시프트 레지스터(Shift Register)

4.8 Flag 사용하기

4.9 이벤트 구조

4.10 SubVI 만들기

4.11 도전과제



05 Brick의 여러 기능

5.1 Data Logging

5.2 Bluetooth 통신

5.3 Direct Mode

5.4 Brick 프로그래밍

5.5 Brick Datalog



06 예제모음

오윤식