로봇시스템 입문(알기 쉬운)(개정판 2판)
메카니즘부터 제어, 시스템까지
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▶ 이 책은 로봇시스템을 다룬 이론서입니다. 로봇시스템의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있도록 구성했습니다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
CHAPTER 1 로봇과 메카니즘
CHAPTER 2 로봇의 형태
CHAPTER 3 로봇의 메카니즘
CHAPTER 4 로봇 센서
CHAPTER 5 로봇용 액추에이터
CHAPTER 6 로봇 관절의 피드백 제어
CHAPTER 7 로봇 운동학
CHAPTER 8 로봇 운동제어
CHAPTER 9 로봇의 지능화-자율제어와 원격 조작-
CHAPTER 10 로봇의 과제와 미래
트라이얼 해답
참고문헌
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CHAPTER 2 로봇의 형태
CHAPTER 3 로봇의 메카니즘
CHAPTER 4 로봇 센서
CHAPTER 5 로봇용 액추에이터
CHAPTER 6 로봇 관절의 피드백 제어
CHAPTER 7 로봇 운동학
CHAPTER 8 로봇 운동제어
CHAPTER 9 로봇의 지능화-자율제어와 원격 조작-
CHAPTER 10 로봇의 과제와 미래
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저자
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마쓰히라 노부토
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