ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기(3판)
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▶ 이 책은 ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍에 대해 다룬 도서입니다. ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍의 기초적이고 전반적인 내용을 확인할 수 있도록 구성했습니다.
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출판사 리뷰
출판사 리뷰
목차
목차
1장 ROS 시작하기
2장 ROS의 구조와 개념
3장 시각화와 디버그 툴
4장 3차원 모델링과 시뮬레이션
5장 네비게이션 스택-로봇 구성
6장 네비게이션 스택-설치 그 이후
7장 Movelt!으로 조작하기
8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기
9장 컴퓨터 비전
10장 포인트 클라우드
2장 ROS의 구조와 개념
3장 시각화와 디버그 툴
4장 3차원 모델링과 시뮬레이션
5장 네비게이션 스택-로봇 구성
6장 네비게이션 스택-설치 그 이후
7장 Movelt!으로 조작하기
8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기
9장 컴퓨터 비전
10장 포인트 클라우드
저자
저자
Anil Mahtani
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