자율주행 차량과 로봇
공학실무 중심
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『자율주행 차량과 로봇』은 〈모듈 설계를 통한 저가의 안정적인 자율주행〉, 〈차량 내(in-vehicle) 통신 시스템〉, 〈자율주행 로봇 및 차량을 위한 섀시 기술〉, 〈소나와 mmWave 레이다 기반 수동 인식〉등을 수록하고 있는 책이다.
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출판사 리뷰
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목차
목차
Chapter 01 모듈 설계를 통한 저가의 안정적인 자율주행
Chapter 02 차량 내(in-vehicle) 통신 시스템
Chapter 03 자율주행 로봇 및 차량을 위한 섀시 기술
Chapter 04 소나와 mmWave 레이다 기반 수동 인식
Chapter 05 실시간 이동측위 범지구 위성 항법 시스템 기반 위치추정
Chapter 06 컴퓨터비전 기반 인식과 위치추정
Chapter 07 경로계획과 제어
Chapter 08 지도제작
Chapter 09 DragonFly 파드 및 버스 구축
Chapter 10 상업용 자율 우주 탐사 로봇 활성화
Chapter 11 자율주행차량을 위한 첨단 컴퓨팅
Chapter 12 Vehicle-to Everything 인프라 혁신
Chapter 13 차량용 첨단 보안
Chapter 02 차량 내(in-vehicle) 통신 시스템
Chapter 03 자율주행 로봇 및 차량을 위한 섀시 기술
Chapter 04 소나와 mmWave 레이다 기반 수동 인식
Chapter 05 실시간 이동측위 범지구 위성 항법 시스템 기반 위치추정
Chapter 06 컴퓨터비전 기반 인식과 위치추정
Chapter 07 경로계획과 제어
Chapter 08 지도제작
Chapter 09 DragonFly 파드 및 버스 구축
Chapter 10 상업용 자율 우주 탐사 로봇 활성화
Chapter 11 자율주행차량을 위한 첨단 컴퓨팅
Chapter 12 Vehicle-to Everything 인프라 혁신
Chapter 13 차량용 첨단 보안
저자
저자
Liu, Shaoshan
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