PIC 마이크로컨트롤러 실습의 기초와 응용

본서는 PIC 계열 마이크로컨트롤러 중에서 가장 보편적으로 사용되는 PIC16F628A를 활용한 다양한 프로그램 실습들을 제공한다. 이들 실습을 통하여 여러 시스템에 대한 컨트롤러 코딩 능력을 향상시킬 수 있도록 하였다. 주변 여러 장치에 대하여 8-비트 PIC 마이크로컨트롤러를 C-언어를 사용하여 제어해 보는 것은 시스템 구성에 대한 응용 능력을 기르는 데 큰 도움이 될 것이다.

본서에서 사용하는 C 컴파일러는 CCS-C이다. 이 컴파일러는 매우 유용한 내장함수(built-in function)들을 다수 포함하고 있어서 PIC 마이크로컨트롤러에 익숙하지 않은 독자여도 초반에 쉽게 접근이 가능하다는 장점이 있다.

본서의 전반적인 구성은 다음과 같다. 우선 PIC 마이크로컨트롤러에 익숙하지 않은 입문자들을 위하여 초반 1장과 2장에서는 PIC 마이크로컨트롤러와 CCS-C 컴파일러에 대하여 간략한 소개와 함께 미리 익혀두어야 할 중요한 내용들을 기술하였다. 이후 3장부터는 포트 인터럽트 등과 같이 마이크로컨트롤러가 가지는 기본적이면서도 유용한 기능들을 학습하기 위한 실습들로 구성하였다. 그리고 이 기능을 자유자재로 활용할 수 있는 능력을 높이기 위하여 다양한 형태의 응용과제를 각 장의 실습문제에 실었다. 6장 이후에는 앞서 학습한 기초적인 지식들을 활용하여 여러 디스플레이 장치를 포함한 각종 센서 및 모터들을 제어해 보는 내용으로 구성하여 보다 복잡한 시스템 구성에 대한 응용력을 향상시킬 수 있도록 노력하였다. 또한 마이크로컨트롤러를 활용한 통신의 한 방식인 시리얼 통신(USART)에 대한 내용도 추가하였다. 따라서 본 교재가 포함하고 있는 내용들을 제대로 이해하고 반복적인 학습을 통하여 숙달하게 된다면 여러 다양한 형태의 시스템을 구성할 때 상당한 도움을 받을 수 있을 것이라 생각한다.