C언어와 마이크로프로세서(하드웨어 제어를 위한)(개정판)

메카트로닉스 및 자동화 관련 엔지니어는 기계 기구의 설계 및 가공 능력과 기본적인 전기·전자 지식을 바탕으로 기계 기구들을 움직이게 하는 각종 액추에이터들과 센서 등을 컨트롤러와 인터페이스하여 자동화시킬 수 있는 능력이 필요하다. 또한 컨트롤러에 제어 프로그램을 작성하여 시스템에 생명력을 불어넣어야 한다.



본 교재는 자동제어 분야에 범용으로 많이 사용하는 마이크로프로세서 중에서 ATmega128 마이크로컨트롤러를 사용하여 각종 자동화 기계를 제어할 수 있는 능력을 갖출 수 있는 목표를 갖고 메카트로닉스 및 자동화 분야 학과의 마이크로프로세서 교과 운영을 위하여 작성되었다. 마이크로컨트롤러를 사용하기 위해서는 기본적인 전기·전자 지식과 회로 해석 능력, C언어 프로그래밍 능력, 기본적인 통신의 이해, 그리고 ATmega128 마이크로컨트롤러를 사용할 수 있는 다양한 지식이 필요하다. 이 모든 것들을 1권의 교재에 담았고 각기 분야별로 꼭 필요한 내용을 중심으로 작성하였다.

Chapter 1. 전기·전자 기초

1.1 전자 부품기호 및 부품 구별

1.2 아날로그(Analog) 소자

1.3 기본적인 디지털(Digital) 소자

1.4 전기회로

1.5 공구 및 계측장비와 측정

1.6 전류의 작용과 전력

1.7 정류회로

1.8 TR 스위칭 회로



Chapter 2. C언어 프로그래밍

2.1 C언어의 이해와 프로그래밍 방법

2.2 C프로그램 구조와 표준 입출력

2.3 변수와 상수

2.4 연산자

2.5 제어문

2.6 함수

2.7 배열

2.8 구조체와 공용체



Chapter 3. 통신 프로그래밍

3.1 제어 소프트웨어

3.2 시리얼 통신 개요

3.3 API RS-232C 통신 프로그래밍



Chapter 4. 마이크로프로세서

4.1 ATmega128 특징과 구조

4.2 MCU 제어용 MPS와 인터페이스 보드

4.3 MCU 제어 프로그래밍

4.4 Atmega128 제어 실습

박영만