자동차 사고기록장치 이론&실무(EDR 진단 및 응용, 사고분석을 위한)

고도로 전자화된 최근의 차량에는 각 시스템의 작동 정보, 진단 정보, 고장 정보, 사고 정보(Event Data)와 같은 데이터가 실시간으로 모니터링되고, 각종 정보가 시스템의 메모리장치에 다양하게 기록되고 있다. 특히 에어백 시스템의 전자제어모듈(Electronic Module)에는 사고 전의 주행 데이터(Pre Crash Data)와 사고시의 충돌 데이터(Crash Data)가 비교적 상세히 기록되고 있다. 이러한 차량의 EDR(Event Data Recorder) 데이터는 차량 사고의 원인(Cause)을 보다 구체적으로 분석하고 검증할 수 있는 자료이나 국내에서는 사고 당사자나 이해 관계자가 이에 대한 정보 접근이 용이하지 않고, 전문성의 부재로 인해 EDR에 대한 진단과 분석도 제한적으로 이루어지고 있는 상황이다.

이 책은 자동차 EDR(Event Data Recorder) 시스템을 소개하고 시스템의 작동과 원리, 국내외 EDR 관련 법규의 동향, EDR의 진단 및 추출방법, EDR의 분석과 응용에 대한 전반적인 내용을 체계적으로 정리하고 있다. 사고 차량 운전자로부터 자동차를 전공하는 학생, 수사기관의 수사관, 보험사고 조사관, 충돌 및 사고 분석 전문가 등에 이르기까지 차량의 EDR 시스템을 쉽게 이해하고 실무적으로 활용할 수 있도록 사례를 곁들여 기술하였다.

1. 자동차 사고기록장치(EDR)의 개요

1-1. EDR의 정의

1-2. EDR의 기록 및 저장

1-3. EDR 기록정보의 소스

1-4. EDR의 작동조건

1-5. EDR 데이터의 구분

1-6. EDR 데이터의 방향 표시

1-7. EDR 관련 용어의 정의



2. 국내·외 EDR 법규 동향

2-1. 국내 사고기록장치 법규 동향

2-2. 미국 사고기록장치 법규 동향

2-3. 유럽 사고기록장치 법규 동향

2-4. 일본 사고기록장치 법규 동향



3. EDR 데이터의 진단 및 추출

3-1. BOSCH CDR

3-2. 현대·기아 EDR



4. EDR 데이터의 이해

4-1. 차량의 시스템 상태 정보 4-2. 에어백 및 프리텐셔너 작동 정보

4-3. 충돌 데이터

(1) 길이방향 속도변화 누계 (2) 측면방향 속도변화 누계 (3) 길이방향 가속도

(4) 측면방향 가속도

(5) 롤오버 각도 및 가속도

4-4. 충돌 전 운행 데이터

(1) 차량속도

(2) 엔진회전수(Rpm)

(3) 엔진스로틀

(4) 가속페달

(5) 브레이크 스위치 On/Off (6) 조향핸들 각도

(7) ABS on/off (ABS Activity)

(8) ESP or ESC on/off

4-5. 차량 제조사별 EDR 데이터 유형

(1) 현대 / 기아

(2) BMW / MINI / ROYCE-ROYCE

(3) AUDI / VOLKSWAGEN

(4) CHRYSLER / FIAT

(5) GM / CHEVROLET

(6) TOYOTA / LEXUS

(7) VOLVO



5. EDR을 활용한 교통사고 분석

5-1. EDR 해석을 위한 차량운동 및 충돌특성 이해

(1) 차량의 운동요소

(2) 차량의 기본운동 방정식

(3) 차량의 가속 특성

(4) 차량의 제동 특성

(5) 차량의 선회 특성

(6) 차량의 충돌 특성

5-2. 교통사고 분석 유형

(1) 고의사고 분석

(2) 주행속도 및 충돌속도 분석

(3) 충돌 해석

(4) 충격력의 작용방향 해석

(5) 충돌의 치명도(인해상해 위험성) 분석

(6) 연쇄추돌 및 다중충돌 분석

(7) 차량결함 등 시스템 작동 상태 분석 (8) 운행기록계 및 블랙박스 영상 비교 분석

(9) 자동차사고 및 교통사고 재구성

5-3. EDR 데이터 분석 사례 (1) 사례1-고의사고

(2) 사례2-추락사고

(3) 사례3-추돌사고 충격량 (4) 사례4-에어백 결함

(5) 사례5-급발진 사고

(6) 사례6-차량속도 및 운전조작 정보



부록

1. 차량 에어백 시스템의 구조 및 작동 과정

2. 국내 사고기록장치(EDR) 관련 규정

3. EDR 데이터 요소에 관한 주요 회로도

4. EDR SAMPLE REPORT(HYUNDAI)

5. EDR SAMPLE REPORT(LEXUS)

6. EDR 교육 프로그램

윤대권 저자 윤대권은 H&T차량기술법인 / 교통사고공학연구소