CAN통신 파형분석과 리버스

오늘날 자동차는 단순한 기계 장치를 넘어 수많은 제어 장치와 센서가 유기적으로 연결된 고도의 통신 네트워크 시스템이다. 그 중심에 있는 것이 바로 CAN 통신이며, 이 기술의 구조와 작동 원리를 명확히 이해하는 것은 엔지니어의 기본이자 필수 역량이 되었다.
하지만 실제 현장에서는 CAN 네트워크의 고장을 직관적으로 진단하거나, 신호 이상을 파형으로 분석할 수 있는 전문가가 드물며, 관련 교육서 또한 충분치 않은 것이 현실이다.
이 책은 바로 그러한 현장의 절실한 요구에 응답하고자 기획되었다.
실제 자동차의 운행 중 발생 가능한 다양한 결함 사례를 파형 이미지와 함께 분석하고, OBD-II, UDS, DBC 등 표준 프로토콜 기반의 리버스 엔지니어링 기초부터 적용 방법까지 체계적으로 안내한다.
CAN 분석기를 다루며 개발과 해석 능력을 동시에 키울 수 있는 구성으로, 초급 실무자부터 중급 개발자, 연구원까지 모두가 실질적인 통찰을 얻을 수 있는 실무 교재로 손색이 없다.
지금도 복잡해지는 자동차 전자제어 시스템의 해석과 진단을 고민하고 있다면, 이 책은 분명한 해답이 되어줄 것이다.

PART 1 CAN 통신이란?
01 CAN 통신의 개요
1 CAN의 장점 및 특징
2 CAN 데이터전송의 개요
3 CAN 메시지구조
4 고속 CAN의 표준
02 메시지 프레임의 구조
1 프레구조
2 중재 방법
3 스터핑 규칙
4 순환중복검사
5 에러 검출과 버스상태
03 CAN 라인의 기본 점검
1 종단 저항의 점검
2 전압과 전류 파형

PART 2 CAN 파형 분석
01 회로 소자의 영향
1 종단 저항
2 커패시터
02 CAN 라인의 단선
1 주선의 단선
2 지선의 단선
03 CAN 라인의 저항
1 주선의 저항
2 지선의 저항
04 CAN 라인의 단락
1 단락의 특징
2 CAN 라인의 단락
05 복수 노드의 전송
1 CAN-H 라인이 단선된 상태
2 CAN-L 라인이 단선된 상태
3 합성 신호의 특징과 진단
06 전파 지연
1 비트 타임
2 전파 지연(Propagation delay)
07 CAN 파형의 디코딩
1 증폭기의 이해
08 에러 프레임 전송
1 CAN 에러 프레임
2 에러 카운트와 노드의 상태
3 에러 프레임 전송방법
4 에러 프레임 전송 사례

09 유형별 진단과 수리
1 라인의 전기적 고장의 범위특정
2 라인의 전기적 고장의 응급조치와수리
10 송·수신 가능 여부 점검
1 송신 점검
2 송·수신 점검 264
PART 3 CAN reverse
01 리버스를 위한 기초
1 숫자의 표기법(Notation)
2 정보의 단위
3 자리값(Place value)
4 엔디안(Endian)
5 정수(Integer)의 표현
6 부동 소수(Float)
7 Text의 표현
02 OBDⅡ
1 OBD의 DLC
2 OBDⅡ 데이터
3 DTC
03 ISO-TP
04 UDS
1 프레임 구조
2 SID
3 DID
05 UDS data reverse
1 UDS의 Reverse Engineering
2 UDS와 CAN 애널라이저 활용
06 DBC
1 DBC 구조
2 메시지와 신호
3 Multiplexing
4 E2E protocol
07 CAN reverse
1 컨트롤러별 송신 ID 특정
2 애널라이저 이용 방법
3 CAN 데이터 reverse

부록
1. 차량 네트워크 통신
2. 통신 관련 일반
3. 프로토콜
4. 반사파
5. 네트워크 케이블손상 및 단선 검사
6. CAN 통신송·수신기
7. CAN 통신분석기
8. CAN 통신 에러
9. CAN 리버스 엔지니어링
10. 종단 저항
11. UDS / OBD-Ⅱ / KWP2000 / DBC

김인옥