2축서보모터 완전정복(4판)

Chapter 01 서보의 역사

1-1 서보의 역사

1-2 서보 제어의 의미

1-3 서보 모터의 종류

1-4 서보 모터의 동작 원리



Chapter 02 서보 시스템 구성

2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성

2-2 서보모터의 선정

2-3 서보앰프(또는 서보드라이브)

2-4 이송장치

2-5 위치결정모듈(QD75D)

2-6 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법과 배선

2-7 위치결정모듈 QD75D를 사용한 시스템의 설계와 운용절차



Chapter 03 서보드라이브

3-1 서보드라이브 파라미터

3-2 위치제어모드에서 입력해야 할 파라미터

3-3 전용소프트웨어 MR-Configurator를 이용한 파라미터 입력



Chapter 04 G위치결정모듈 QD75

4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력

4-2 전용소프트웨어 GX Configrator-QP

4-3 파라미터의 종류



Chapter 05 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램

5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램

5-2 시스템구성

5-3 QD75와 각 모듈간의 신호교환

5-4 QD75의 메모리 구성

5-5 데이터 전송



Chapter 06 원점복귀와 수동운전

6-1 원점복귀

6-2 수동운전



Chapter 07 위치데이터에 의한 운전

7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전

7-2 정지 프로그램

7-3 연속운전중단 프로그램

7-4 재기동 프로그램



Chapter 08 서보모터제어의 보조기능들

8-1 스텝운전기능

8-2 스킵기능

8-3 목표위치변경기능

8-4 M코드 출력기능

8-5 티칭기능



Chapter 09 고도의 위치결정

9-1 고도의 위치결정제어 개요

9-2 고도의 위치결정제어에 필요한 데이터

9-3 블록기동 방법



Chapter 10 서보모터 실습

10-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick &Place

10-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기

10-3 하트모양의 궤적 연습

10-4 태극모양의 궤적 연습

10-5 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스



Chapter 11 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용

11-1 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용

11-2 위치결정모듈의 설정

11-3 파라미터와 위치데이터 설정

11-4 인텔리전트 기능 모듈 Tool

11-5 Positioning Monitor

11-6 에러의 확인

11-7 위치결정모듈에 데이터 읽기와 쓰기



Chapter 12 심플모션 QD77MS

12-1 심플모션유닛 QD77MS

12-2 서보 앰프

12-3 심플모션 QD77MS 모듈의 파라미터 설정



부록 1. 자주 사용하는 버퍼메모리

부록 2. 교재에서 설정한 QD75D 위치 결정모듈의 파라미터

참고문헌

김학철